七轴工业机器人是指具有七个自由度的工业机器人。它由一个固定底座、一个旋转基座、一个垂直臂、一个水平臂、一个旋转腕、一个伸缩肘和一个旋转手腕组成。
目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个轴对应一个伺服器,每个伺服器通过总线控制,由控制器统一控制并协调工作。
随着工业机器人产业的逐渐成熟,七轴机器人成为了众多企业的突破目标,也被视为高端工业机器人的标志。那么相较于非常普遍的六轴工业机器人,它的优势在哪里?
去年11月份,在德国杜塞尔多夫举行的医疗展中,机器人巨头库卡展示其轻量型机器人LBR Med,此款机器人能在手术或医疗复健方面辅助人类执行任务。近日,库卡宣布将于2017...
库卡之后,Franka也成“国牌”了
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维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人...
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中国国际高新技术成果交易会(简称高交会)由商务部、科学技术部、工业和信息化部、国家发展改革委、农业农村部、国家知识产权局、中国科学院和深圳市人民政府共同举办,每年在深圳举...
2023年10月30日,大象机器人获 出口商品品牌证明书 标志着我们在全球市场上的品牌实力和产品质量得到了认可。《出口商品品牌证明书》是中国贸促会积极配合国家品牌战略而增...
【粤十机器人完成新一轮战略融资,中国供销社战略领投】粤十机器人定位于全球冷链智能物流机器人平台公司,为客户提供冷链仓储场景中的智能化移动机器人及软硬件一体化的解决方案。公...
5月30日,美的库卡智能制造科技园二期的投产仪式在佛山市顺德区北滘镇隆重举行,正式宣布全面建成投产。
机器人无疑可以弥补劳动力与技能的不足,帮助企业更加稳定高效生产,而在许多公司还考虑是否使用机器人时,我们却看到了一副别样的图景——机器人企业在用机器人生产机器人。
慧灵科技(深圳)有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度优秀应用案例奖”。
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近日,凯辉基金旗下全球医疗基金宣布完成对协作机器人创新企业Moon Surgical的A轮融资。其它投资方还包括GT Healthcare Capital & P...
为积极响应工信部等十七部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》,推动“机器人+ ...
文档来源:利元亨