侵权投诉
当前位置:首页 > 搜索

为了提高工作效率,且使机器人能用尽可能短的时间完成特定的任务,必须有合理的运动规划。离线运动规划分为路径规划和轨迹规划。路径规划的目标是使路径与障碍物的距离尽量远同时路径...

并联机器人(Parallel Mechanism):简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种...

并联机器人(Parallel Mechanism):简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种...

深圳如本科技有限公司宣布完成近千万美元A轮融资,由高榕资本投资。如本科技在2018年初曾获得高榕资本天使轮投资。据了解,本轮资金主要用于加快市场推广、推进产品落地及团队扩...

该论文提出了一种新的轨迹规划与优化算法PODDP,可以在连续空间中处理多模态的不确定性。论文还分别展示了PODDP 算法在目标函数、本体系统运动学以及其他个体意图含有不确...

Realtime Robotics的运动规划芯片可帮助自动驾驶汽车做出更好的决策。

Realtime Robotics的运动规划芯片可帮助自动驾驶汽车做出更好的决策。

三菱电机宣布已收购了美国一家技术创业公司Realtime Robotics的股权,该公司致力于开发运动规划技术,并推进其项目的商业化落地。

要想解决机器人智能移动这个问题,除了要有SLAM技术之外,还需要加入路径规划运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后,进行一个叫做目标点导航的能力。

第一章 行业概况 1.1 定义 自行车,以其绿色环保、健康的出行方式,长久以来成为全球数亿人选择的交通工具之一。自从19世纪自行车诞生以来,它已经从简单的代步工具演变...

本文来源:智车科技 近日,OpenAI宣布推出生成式人工智能模型Sora,外界普遍认为,这是AI视频生成的全新里程碑时刻。仅需只言片语,Sor

人类的运动控制能力是一项复杂而高效的技能,他可以通过规划、执行和组合各个肢体运动来产生复杂的全身运动,而机器人一直以复刻与人类类似的能力为目标,于是一项受人体运动启发的新...

作者:Carol物联网智库 原创 在上一篇盘点文章中(《年度盘点④|盘点大模型时代的中国制造:硬件界的下一个热点?》),我们深入探讨了边缘场景中大模型的应用,揭示了大模...

8月18日,2023世界机器人大会主论坛举办了“智创未来-人形机器人技术与产业发展论坛”,工业和信息化部副部长徐晓兰,2000年图灵奖获得者、中国科学院院士、清华大学交叉...

在愈发激烈的竞争环境下,MKS如何保持自身优势?未来又有何规划布局?

3月26日上午,我国第一座深远海漂浮式风电平台——“海油观澜号”离开了广东珠海福陆码头,前往海南的文昌海域,进行海上安装和...

?机器人视觉、导航、定位系统是机器人系统中的重要组成部分,它们能够使机器人实现自主运动和精确定位。

随着智慧工厂的广泛建设,桁架机器人在制造、物流等环节中的作用日益凸显。

重负载大型零件的搬运和分拣一直是重工业的难题,过去长期依赖人工“龙门吊”完成,不仅劳动强度大,效率也很低,智能化升级改造迫在眉睫。

第一章 行业概况手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、计算机科学、微电子学等诸多学科为一体的高度集成的新型医疗器械,整体运行需要多项技术的协同。其中,系统软件中的图像...

粤公网安备 44030502002758号