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中国 北京2024 年 4 月&n...

这个例子展示了如何根据已知的地面真值评估车道边界检测的性能。在本例中,您将通过计算拟合度来描述每帧车道边界检测算法的性能。此测量方法可用于确定、可视化和理解底层算法中的故...

这个例子展示了如何将地面真实数据与车道边界检测算法的结果进行比较。它还说明了如何使用这种比较来调整算法参数以获得最佳检测结果。36.1 概述地面真实数据通常以图像坐标提供...

本讲主要是讲如何使用预先训练好的语义分割算法来分割图像中的天空和道路,并使用该算法在真值标注应用程序中自动进行地面真值标注。34.1 Ground Truth Label...

当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时,使用扩展卡尔曼滤波器。一个简单的例子是,当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的,如方位角、海拔和范围。5.1状态...

卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明师兄和大家一起来学习一下。当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时,会使用一连串的探测量或测量量来构建物体运动的模型...

Bird's-Eye Scope可将来自Simulink模型的信号可视化,这些信号代表了驾驶场景的各个方面。使用该鸟瞰视图,可以分析:- 视觉、雷达和激光雷达传感器的传感...

2.1 开始使用Ground Truth LabelerGround Truth Labeler 应用使 能够在视频、图像序列或激光雷达点云中交互式地标示地面真值数据。使...

1.1  自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系:- 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中- 车辆坐标系...

JV-6102电池模拟仿真系统Battery Simulink是一款高精度、多通道的可编程双向直流电源,可以完全替换真实电池组包,支持故障注入,真实反映电池组各种环境。

作者: MathWorks中国 陈晓挺博士在汽车电气化、智能化、网联化快速发展的今天,汽车所用的芯片数量与种类也日益增多。电气化引领了汽车电子电气架构的革新,催生出域控制...

MATLAB 和 Simulink 版本 2023a 还包括全新的与更新的模块集及工具箱,可简化航空航天、汽车和无线通信行业中基于模型的设计中国北京,2023 年3 月2...

数字预失真(DPD)是目前无线通信系统中最基本的构建块之一。其用于提高功率放大器的效率。通过减少功率放大器在其非线性区运行时产生的失真,功率放大器的效率可得到大幅提升。不...

车道标记传感器提供有关道路上存在的车道线的信息。这些信息以车道线和扫描线相对于传感器的交叉点的形式提供。车道标记传感器的功能和使用可以在车道保持的例子中找到。车道标记数据...

分析型车道标线传感器(ALMS)是车道标线传感器的一种新的实现方式,它提供了传感器所能看到的道路上的车道线信息。车道线信息以一组相对于传感器的多项式的形式提供。它可以在 ...

PreScan功能介绍  2022-02-23 14:47

PreScan产品功能包含如下:1. Pre-processor or GUI: 预处理器或GUI2. Engineering Workspace or Compilat...

PreScan快速入门概述  2022-02-22 11:59

1. 概述本节主要是从以下四点概述PreScan:什么是PreScan?PreScan有什么用?PreScan的使用价值?PreScan重要功能1.1 PreScan是什...

1 基于模型的测试和验证工具基于模型的开发(Model-Based Development)的设计方法以其直观、快速、高效等优势,在汽车、航空航天等的基于模型的开发嵌入式...

在2020年全球新冠肺炎侵袭下,借助人工智能技术,人们正在适应以一种全新的方式应对生活和工作。但在人工智能产业快速发展的同时,产业本身也面临诸多挑战。未来人工智能技术将如...

基于模型的测试(贰)  2020-08-05 09:21

37年,55颗卫星,就在今天北斗真的成功了。上一篇简单文章中介绍了一下MIL测试的流程,本文章将介绍一个小编自主开发的MIL测试用的自动化测试工具。目前国内主流测试工具主...

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