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各大企业竞相追逐无人驾驶汽车 商业化应用面临多重障碍

导读: 在今年的北京车展上,长安、北汽、乐视、日产等企业都高调展示了其无人驾驶汽车。究竟什么才是真正的无人驾驶汽车?为什么各大企业都在竞相研发无人驾驶汽车?“无人驾驶”汽车离我们还有多远?

  在今年的北京车展上,长安、北汽、乐视、日产等企业都高调展示了其无人驾驶汽车。此前的4月17日,两辆改装的长安睿骋已从重庆至北京,完成了2000公里的长距离无人驾驶测试项目。这让无人驾驶汽车再次成为人们热议的话题。

  究竟什么才是真正的无人驾驶汽车?为什么各大企业都在竞相研发无人驾驶汽车?“无人驾驶”汽车离我们还有多远?

  无人驾驶是智能汽车最高层次

  “要正确理解无人驾驶汽车,先得弄清楚智能汽车的定义,以及其所包含的五个层次。”清华大学汽车工程系主任李克强解释说,所谓智能汽车,是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,融合现代通信与网络技术,实现车(V)与人、车、路、云等(X)智能信息交换和共享,使车辆具备复杂环境感知、智能化决策、协同控制功能,能综合实现安全、节能、环保、舒适行驶,逐步替代人操作的新一代汽车。

  据他介绍,目前美国高速公路安全管理局将智能汽车定义为五个层次:

  一是无智能化(层次0):由驾驶员时刻完全地控制汽车,包括制动器、转向器、油门踏板以及起动机。

  二是具有特殊功能的智能化(层次1):汽车基本以人为主体对车辆进行控制,智能主要体现在汽车具有一个或多个特殊自动控制的系统,通过警告防范车祸于未然,可称之为“辅助驾驶阶段”。这一阶段的许多技术大家并不陌生,比如车道偏离警告系统(LDW)、正面碰撞警告系统(FCW)、盲点信息(BLIS)系统。

  三是具有多项功能的智能化(层次2):汽车仍是以人干预为主,但具有将至少两个原始控制功能融合在一起实现的系统,完全不需要驾驶员对这些功能进行控制,可称之为“半自动驾驶阶段”。这个阶段的汽车会智能地判断司机是否对警告的危险状况做出响应,如果没有,则替司机采取行动,比如紧急自动刹车系统(AEB)、紧急车道辅助系统(ELA)。

  四是具有限制条件的无人驾驶(层次3):汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车,而且汽车可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式,可称之为“高度自动驾驶阶段”。目前,百度、谷歌无人驾驶汽车基本处于这个层次。

  五是全工况无人驾驶(层次4):汽车完全自动控制车辆,全程检测交通环境,能够实现所有的驾驶目标,驾驶员只需提供目的地或者输入导航信息,在任何时候都不需要对车辆进行操控,可称之为“完全自动驾驶阶段”或者“无人驾驶阶段”。

  “显然,无人驾驶汽车属于智能汽车最高层次。”李克强表示,当前汽车交通事故在很大程度上取决于人为因素,无人驾驶汽车由行车电脑精确控制,可有效减少疲劳驾驶、超速等人为不遵守交通规则导致的交通事故。同时,还能提高车辆利用率,降低汽车总销量,减轻汽车对环境的污染。就企业而言,加快无人驾驶汽车的研发和商用,也是提升自身产品档次和市场竞争力的重要手段。

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