侵权投诉
当前位置:

OFweek智能汽车网

汽车电子

正文

全球车载三维激光雷达发展现状

导读: 不管是哪一个路径,想要实现无人驾驶的目标都离不开车载三维激光雷达,这是实现无人驾驶技术不可替代的核心部件,其精准度直接决定了无人驾驶汽车的整车性能。

  一、车载三维激光雷达实时获取高精度位置信息,精度高、速度快,是无人驾驶技术不可替代的核心部件

  在民用领域中,激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达、三维激光扫描仪和三维激光雷达。其中,一维激光雷达主要用于距离测量;二维激光雷达主要用于轮廓测量和区域监控;三维激光扫描仪主要用于测绘和城市建模;三维激光雷达与三维激光扫描仪的区别主要是增加了GPS和惯性测量装置,主要用于动态三维建模,包括移动机器人及无人驾驶等领域。

  车载三维激光雷达通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量,获得以点的形式组成的点云数据并生成精确的数字高程模型,可实时获取所在地环境的高精度轮廓信息,测距精度可达厘米级,具有精准度高、作业速度快和效率高等优势。2010年以来,随着高级辅助驾驶系统(ADAS)技术不断进步和无人驾驶汽车的逐步试研,车载三维激光雷达在智能汽车产业得到越来越多的重视和应用。

  目前实现无人驾驶技术的发展路径主要有两条,其一是以奔驰宝马及零部件厂商为代表,通过使用更多传感器和高精度地图来完成无人驾驶;其二是以谷歌等IT企业为代表,主要利用高精度地图和车载三维激光雷达直接跳跃到无人驾驶。不管是哪一个路径,想要实现无人驾驶的目标都离不开车载三维激光雷达,这是实现无人驾驶技术不可替代的核心部件,其精准度直接决定了无人驾驶汽车的整车性能。

  二、国外企业引领车载三维激光雷达行业发展,国内厂商在地形测绘和建筑测量等低端领域突围,相关产业链爆发在即

  国外车载三维激光雷达市场起步较早,目前国际上领先的生产车载三维激光雷达的厂商主要有Velodyne、Quanergy和IBEO,其中Velodyne、Quanergy的激光雷达主要用于无人驾驶汽车,IBEO的激光雷达主要应用于ADAS系统。这三家激光雷达厂商都已经和一些无人驾驶汽车研究机构、车厂或Tier1的汽车供应商建立了合作关系。相比于国外企业已经具有相对成熟的无人驾驶专用产品,国内的激光雷达产品还多用于服务机器人、地形测绘、建筑测量等领域,尚未研制出可用于ADAS及无人驾驶系统的三维激光雷达产品。不过,随着智能汽车的浪潮从国外涌向国内,以镭神智能、思岚科技、巨星科技等为代表的多家国内企业也开始进入车用激光雷达这个新兴领域。

1  2  下一页>  
声明: 本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号