七轴工业机器人是指具有七个自由度的工业机器人。它由一个固定底座、一个旋转基座、一个垂直臂、一个水平臂、一个旋转腕、一个伸缩肘和一个旋转手腕组成。
目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个轴对应一个伺服器,每个伺服器通过总线控制,由控制器统一控制并协调工作。
随着工业机器人产业的逐渐成熟,七轴机器人成为了众多企业的突破目标,也被视为高端工业机器人的标志。那么相较于非常普遍的六轴工业机器人,它的优势在哪里?
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库卡之后,Franka也成“国牌”了
控制器是工业机器人三大核心零部件之一。9月16日,一款比肩国际水平的国产机器人控制器亮相全国,打破了国产机器人控制器受制于国外的窘境。
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来源: @首席数智官hello 大家好,我们是首席数智官,研究产业数字化已经10年。在长期的工作中,我们一直试图寻找「新品牌是如何借助数字化技术实现快速崛起」的答案。为...
为积极响应工信部等十七部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》,推动“机器人+ ...
文档来源:利元亨