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城市交通信号控制系统可实时感知城市交通流,并根据实时交通状况,对交叉口、干线道路和区域交通流进行组织优化和疏导,是智能交通系统中最重要的子系统之一。

本文针对直流侧电压扰动时双环控制逆变电源的输出电压波形发生畸变、幅值发生变化的现象,提出了通过输入电压前馈控制环来修正基准正弦信号的幅值,从而改善逆变电源输出电压质量的三...

机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术,即使在整个业界也是一项前沿的技术,它能解决机器人在运动过程中抖动的问题,提升机器人系统的精度和效率。

机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术,即使在整个业界也是一项前沿的技术,它能解决机器人在运动过程中抖动的问题,提升机器人系统的精度和效率。

对于机器人系统而言,其关节连接处于多个维度的运动状态,其惯量的变化是多维的,如何施以良好的惯量匹配以确保机器人系统的高速运行呢?

对于机器人系统而言,其关节连接处于多个维度的运动状态,其惯量的变化是多维的,如何施以良好的惯量匹配以确保机器人系统的高速运行呢?

在闭环控制中使用反馈会提供平稳和精确的运动,不过这需要一个可以利用反馈信息的运动控制器。开环控制可能不需要闭环运动系统的设定和编程,不过它也不具备闭环系统能够提供的灵活性...

2018年度太阳能光伏行业盛会“OFweek 2018‘维科杯’中国太阳能光伏行业年度评选”正在火热进行中,最终获奖结果将于11月12日在深圳举办的颁奖典礼现场公布。目前...

经典控制理论最基本的思想体现在“反馈”这个概念上。如何深刻地理解反馈呢? 在我看来,要深入理解“反馈”,应该看与它的对偶概念,也就是“前馈”。前馈就是接到指令以后,按照预...

经典控制理论最基本的思想体现在“反馈”这个概念上。如何深刻地理解反馈呢? 在我看来,要深入理解“反馈”,应该看与它的对偶概念,也就是“前馈”。前馈就是接到指令以后,按照预...

在自动控制中,反馈控制使用得最广泛,抗外部干扰的能力强,能实现稳定控制。 反馈控制中通常会选用傻瓜式PID调节器或能适应各种复杂工况的人工智能调节器。

完善的稳定控制策略是直流微电网在复杂运行条件下安全稳定运行的重要保障,同时也是上层(即能量管理和优化调度层)各种运行优化策略的唯一实施途径。

随着移动事业的迅猛发展,特别是CDMA和第三代移动通信技术的发展,使得系统对功放线性的要求越来越高。在移动通信系统中,为了保证一定范围的信号覆盖,我们通常使用功率放大器来...

本文在单相SPWM逆变的基础上,采用前馈调整三角载波和反馈调整正弦波相结合的电压- 电压复合控制方案,较好地解决了输出电压瞬态偏离问题,且实现简单。

为实现这些功能下一代ROADM网络结构采用了多波切换开关(MCS,multicast switch)以避免波长竞争,由此引入插损,为满足相干光接收机的最小输入功率同时考虑...

定频调宽的PWM闭环反馈控制系统主要有五种PWM反馈控制模式,本文对这五种不同的PWM反馈控制模式进行了汇总,分析了其工作原理、特点及应用要点,以及不同的PWM反馈控制模...

随着电力电子技术的发展,很多场合需要大功率大电流的直流电源。EAST的磁约束核聚变装置使用的直流快控电源即是一种大功率直流电源,其技术要求为:电压响应时间1ms峰值电压5...

2012年,我国风电场装机容量增长速度继续减慢,新增安装风电机组(台湾省未计入)7872台,装机容量1296万kW,与2011年新增机组11409台、新增装机容量1763...

随着电力电子技术的发展,很多场合需要大功率大电流的直流电源。EAST的磁约束核聚变装置使用的直流快控电源即是一种大功率直流电源,其技术要求为:电压响应时间1ms峰值电压5...

本文介绍了一种基于电压前馈控制芯片 LM25037 的车载逆变器设计方案,阐述了电路的基本结构、控制方案。

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