第一章 行业概况手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、计算机科学、微电子学等诸多学科为一体的高度集成的新型医疗器械，整体运行需要多项技术的协同。其中，系统软件中的图像...

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。

由于被控对象不相同的特点，两类控制系统在响应特性上也呈现出不同的特征。

随着电子控制技术在汽车上的广泛应用，氧传感器被广泛应用到发动机的控制系统中，是电喷发动机控制系统中关键的反馈传感器，是控制汽车尾气排放、降低汽车对环境污染、提高汽车发动机...

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性、强耦合、实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。

机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。

伺服控制系统一般包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分。

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流...

首先明确一个概念，我们常说的“开环”与“闭环”其实指的是开环控制系统与闭环控制系统。两者最主要的区别在于是否存在“反馈”。开环控制开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当...

开环系统和闭环系统是从控制系统里划分出来的，而控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。

根据中国工控网发布的《中国自动化及智能制造市场白皮书》统计数据显示，我国自动化及工业控制市场规模自2004年至2018年期间呈波动上升趋势，市场规模已经从2004年的65...

所谓智能，就是一个包含了感知、认识、学习、调整和适应等环节的循环过程，可以根据目标做出决策并采取行动以得到所期望的效果。

目前机器人技术发展迅速，机器人广泛应用于各个领域，从工厂生产到灾害救援，从物流搬运到家庭打扫，机器人越来越介入人类的生活，那么广大的网友是如何看待机器人发展的呢？OFwe...

1996年大族激光崛起于改革开放的前沿-深圳！这里良好的创业环境使大族激光一步一步走向成功，并成为中国激光装备行业的领军企业。

自从激光被发明以后，各种的应用随即发展起来，但真正能应用在消费性电子产品是在半导体激光(或称激光二极体,LaserDiodeLD)发明之后。

近日，柏楚电子发布了年度业绩报告，公司在2023年业绩依旧实现了增长：实现营业收入14．07亿元，同比增长56．61％；实现归母净利润7．29亿元，同比增长52．01％；...

来源：《CE碳科技》微信公众号作者：张淑玲、马换梅、宋媛媛危险废物是一类具有毒性、易燃性、腐蚀性、反应性或者感染性等特性，且对生态环境和人类健康可产生严重危害的废物。如不...

智能空调是具有自动调节功能的空调。智能空调系统能根据外界气候条件，按照预先设定的指标对温度、湿度、空气清洁度传感器所传来的信号进行分析、判断、及时自动打开制冷、加热、去湿...

半实物仿真（Hardware-in-Loop Simulation，简称HiL）是一种结合实物硬件和仿真软件的实时仿真技术。这种仿真方法通过在仿真系统的回路中接入实物部件...