坐标系是在机器人或其他空间设置的位置指标系统，以确定机器人的位置和姿势。

1．1  自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系：－ 世界坐标系：一个固定的通用坐标系，所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中－ 车辆坐标系...

关于机器人的坐标系，你知道多少呢？你真的会使用坐标系吗？下面带你来剖析机器人的坐标系吧！

本文来源：智车科技 01 引言 目前城市NOA成为自动驾驶行业的必争之地，一片热火朝天，争先恐后的场面，好不热闹。城市NOA作为目前最受欢迎的自动驾驶产品，也作为最...

众所周知，运动控制技术是多学科复合技术，涵盖了机械、电子、硬件和软件、算法和分析等多个领域。其作为工业领域中最基础、最核心的应用技术，被誉为智能制造的“大脑”，是智能制造...

两年前，一些企业和特斯拉在自动驾驶的不同技术路线上较劲，现在他们纷纷走上了特斯拉的道路。同时，一种全新的感知范式——BEV+Transformer...

知情郎·眼｜侃透天下专利事儿最近在看机器人专利，所以聊聊这方面故事。传统意义上的工业机器人四大家族指ABB、FANUC（发那科）、YASKAWA（安川）和KUKA（库卡）...

正式外销，AtomVision工业级3D视觉系统

仙工智能识别料笼需要依赖二维码，为什么要使用二维码识别？视觉传感器作为一种可以获取丰富纹理和色彩的传感器，在识别和定位方面可以起到很大的作用，如果直接去识别料笼，在不提升...

一、为什么要进行形状识别？货架的摆放不是一直都能固定在某个位置上的，当AGV要对货架进行一些拉取或者顶升等操作时，需要精准的知道货架的位置，此时AGV自身在地图上的定位是...

＃ 二维码导航的使用场景 仙工智能的 AGV 支持多种导航方式，二维码导航是其中一种。在狭窄的环境、环境空旷又或者是环境变化比较大的场景下，通过粘贴导航用的二维码和安装在...

据外媒报道，美国专利商标局（U．S． Patent and Trademark Office）近期授予了苹果公司一项泰坦项目专利：光场平视显示器（light－field ...

随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

飞行汽车的赛道已经打开、马斯克高调发布了可将人类从体力劳动中解放出来的人形机器人……更智能化的产品引领的未来呼啸而来。这得益于人工智能、大数据等新兴技术的融合发展。与此同...

近日，华为技术有限公司再次公开一批专利技术，其中2项与机器人相关。

CORDIC算法简介在信号处理领域，CORDIC（Coordinate Rotation Digital Computer，坐标旋转数字计算机）算法具有重大工程意义。CO...

CORDIC算法简介在信号处理领域，CORDIC（Coordinate Rotation Digital Computer，坐标旋转数字计算机）算法具有重大工程意义。CO...

在日前结束的第25届国际模式识别会议（ICPR2020）上，深兰科技DeepBlueAI团队同台竞技联想、华南理工、合合等队伍，摘得“图表信息提取竞赛”总成绩的冠军。该竞...

无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确与稳定。

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。仙知小课堂之前分别介绍了机器人配置API—上传地图到机器人、从机器人下载地图、删除机器人上的地图...