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变频器是一种电力传动控制设备,用于调节电机的转速和转矩。常用的变频器控制方式有以下几种:

机器人,大多数情况下还是处于比较底层的空间定位控制阶段,没有太多智能含量,距离智能化还有很长的路要走。因此我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人...

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PLC控制器广泛应用于工业控制领域,下面讲解下PLC控制器的工作原理和运作方式

随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。

在选择或者购买的时候,就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能,通过计算后在选择合适的产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

工业机器人可以根据不同的任务,采用多种控制方法,目前,工业机器人主要分为四种控制模式:点控制模式、连续轨迹控制模式、力(力矩)控制模式和智能控制模式。

单从技术角度来看,低压变频器的控制方式也在一定程度上表明了它的技术流派。我们在此分析了以下几种控制方式

按作业任务的不同,机器人的控制方式可分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式

本文将对工业机器人的4大控制方式加以介绍。

可根据有无反馈、期望控制量、智能化三种方式划分。

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编译 | 杨玉科 编辑 | 葛帮宁 出品 | 帮宁工作室(gbngzs) | 编者按

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