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高质量的三维点云对于机器人导航、三维重建、视觉测量以及AR/VR等视觉应用具有非常重要的意义,但现有的3D传感技术对于高质量稠密点云的获取十分耗时耗力,从常规的低成本测量...

高质量的三维点云对于机器人导航、三维重建、视觉测量以及AR/VR等视觉应用具有非常重要的意义,但现有的3D传感技术对于高质量稠密点云的获取十分耗时耗力,从常规的低成本测量...

本文来源:智车科技/ 导读 /环境感知是自动驾驶的第一环,是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏,很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前,环境感知技术有两...

介绍自动驾驶是现代技术中一个相对较新且非常迷人的领域。在2004年的DARPA Grand Challenge期间公开展示,并在2007年转向更具挑战性的城市环境,自那以...

本文来源:燃汽车/ 导读 /本文从图像描述、建图查询、特征匹配,位姿计算四个方面介绍了基于特征的位姿估计算法。虽然传统视觉全局定位方法目前依然是实际应用中的首选,但是...

由于大多数现有的点云对象检测方法不能充分适应点的特征(例如稀疏性),所以一些关键的语义信息(如物体形状)不能被很好的捕捉到。本文提出了一种基于层级图网络(HGNet)的...

由于大多数现有的点云对象检测方法不能充分适应点的特征(例如稀疏性),所以一些关键的语义信息(如物体形状)不能被很好的捕捉到。本文提出了一种基于层级图网络(HGNet)的...

在本文中,作者提出了一种轻量级的基于的 3D 阶段目标检测器 3DSSD,以实现准确性和效率的良好平衡。

为了有效表示点云的结构信息,保证结构间逐点的语义对应关系,得到有效的形状结构表达,来自香港大学、马普研究所、Adobe和山东大学的研究人员们提出了一种以3D结构形式来表...

篇综述评价了基于相机-激光雷达融合的深度补全,对象检测,语义分割和跟踪方向的最新论文,并根据其融合层级进行组织叙述并对比。最后讨论了当前学术研究与实际应用之间的差距和被忽...

相机-激光雷达融合的深度补全,对象检测,语义分割和跟踪方向的最新论文,并根据其融合层级进行组织叙述并对比。最后讨论了当前学术研究与实际应用之间的差距和被忽视的问题。基于这...

两年一届的ICCV 2019(International Conference on Computer Vision)于10月27日-11月2日在韩国首尔召开!今年的IC...

激光雷达作为众多智能设备的核心传感器,其应用已经非常广泛。如今我们能够在无人驾驶小车、服务机器人、AGV叉车、智能路政交通以及自动化生产线上频频看到激光雷达的身影,也足以...

激光雷达作为众多智能设备的核心传感器,其应用已经非常广泛。如今我们能够在无人驾驶小车、服务机器人、AGV叉车、智能路政交通以及自动化生产线上频频看到激光雷达的身影,也足以...

蔚来的「笨功夫」  2023-09-28 09:43

作者 | 德新 编辑 | 王博 蔚来的科技创新日NIO IN(NIOIN)是一个回文。 就是你从左往右或者从右往左拼写,它是完全一样的。 为什么要办NIO I...

前言: 当前已有多家车企或者科技企业开始布局更加深度的手机、汽车互联功能。 近日,在 NIO IN 2023蔚来创新科技日,蔚来推出了首款手机NIO Ph...

2022年6月24日,卫宁健康Winning World 2022暨新产品发布,于上海以线上形式召开。本次会议主题为“熔·合 - 激发医疗生产力”,会议正式发布“1+X”...

提起“开发者”,我们会想到什么?在现有的文化符号里,可能首先会想到那些后来创立了大公司的“车库少年”,以及流行电影里那些酷炫的骇客。欧美流行文化中的开发者,往往是天才、是...

在互联网红利基本散尽的时代,未来到底属于web3、元宇宙,还是碳中和?到底什么样的革命性技术可以引领人类社会走出经济衰退、疫情和战争的影响,并将全球经济体量再向上推动数十...

提起“开发者”,我们会想到什么?在现有的文化符号里,可能首先会想到那些后来创立了大公司的“车库少年”,以及流行电影里那些酷炫的骇客。欧美流行文化中的开发者,往往是天才,是...

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