本文来源：智车科技／ 导读 ／自动驾驶汽车从A点行驶到B点，需要轨迹规划算法来进行全局规划，而具体都有哪些算法呢？这篇文章想和大家分享一下一类最常用的轨迹规划算法，基于图...
近年来,移动机器人的研究受到了人们的高度重视,人们对于机器人的要求不再局限于简单的移动,而是希望机器人能够根据周围环境变化采取对应措施,做到自主移动的能力。因此,路径规划...
随着人们生活水平的提高，人们对于智能家居的需求日益旺盛，扫地机器人就是其中之一，据前瞻网发布的数据显示，2018年扫地机市场增长预计达到120亿元，随着扫地机器人技术的不...
自动驾驶汽车的路径规划算法最早源于机器人的路径规划研究，但是就工况而言却比机器人的路径规划复杂得多，自动驾驶车辆需要考虑车速、道路的附着情况、车辆最小转弯半径、外界天气环...
自动驾驶汽车的路径规划算法最早源于机器人的路径规划研究，但是就工况而言却比机器人的路径规划复杂得多，自动驾驶车辆需要考虑车速、道路的附着情况、车辆最小转弯半径、外界天气环...
路径规划是移动机器人导航最基本的环节，指的是机器人在有障碍物的工作环境中，如何找到一条从起点到终点适当的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。
这里采用模型预测控制算法进行路径规划。为避免障碍物的产生，并减轻不可避免的碰撞，在控制目标中加入了描述障碍物和潜在碰撞严重程度的人工势场。
智能驾驶自动驾驶经历过去几年的迅猛发展，技术底层虽然确立人工智能AI赋能发展的根基，但是方法路径却经历了巨大的变化。 例如，当年的感知数据标注量之争，2022年左右的H...
2024年4月8日，在香橙会研究院举办的风光氢氨醇产业链峰会上，全球绿氢及航运行业的头部机构和企业，围绕绿色氢基能源在能源转型中的发展机遇、绿色航运对绿醇/绿氨需求趋势、...
监制|何玺 排版|叶媛 前不久，特斯拉的FSD（完全自动驾驶系统）推出了V12版本。相比之前的FSD V11版本，V12主打的“端到端”在路线上...
摘要：中国正处于从传统工业社会向发达工业社会转变的后工业化阶段。按照金融发展理论，产业结构的变化会导致金融结构的变迁。在后工业化阶段，中国制造业呈现出绿色化、数字化、服务...
导读 2023年更新的医院运营管理类政策中，充分考虑和纳入了信息化建设相关指标。 2023年，国家层面发布了数十项医疗健康领...
文丨师天浩 出品丨师天浩观察（shitianhao01） 12月末《海王2：失落的王国》在中国内地上映，不同一般的超英电影，该影片向影迷展示全球升温、冰雪融化、自然灾...
科尔摩根AGV作为一家为AGV／AMR提供车辆自动化系统套件的全球供应商，整套科尔摩根AGV的解决方案包括导航、软件和硬件系统以及一系列支持服务，已赋予数万辆AGV实现精...
移动机器人是一种能够在不同环境中自主移动和执行任务的机器。它们通常配备有轮子、足部或类似的移动装置，并通过各种传感器（如视觉、激光雷达、超声波等）获取环境信息，以实现导航...
中国白酒产业作为传统产业之一，在结构性改革的转折期，高端酿酒企业积极探索行业的革新之路。某知名浓香型酒企作为其中的代表，尽管在自动化生产方面取得了一定进展，但在曲块储运工...
“崛起或崩溃，是一个问题。”
国内低碳甲醇生产路径呈现多元化趋势。自2020年国内中科院“液态太阳”示范项目建成落地以来，国内绿色低碳甲醇项目规划加速涌现，截至2023年11月，据能景研究统计，国内绿...
这是新能源大爆炸的第732篇原创文章。文章仅记录《新能源大爆炸》思想，不构成投资建议，作者没有群、不收费荐股、不代客理财。做企业价值研究的时候，新能源大爆炸往往会比较关注...
氢能是一种来源丰富、绿色低碳、应用广泛的二次能源，正逐步成为全球能源转型发展的重要载体之一。国际可再生能源机构预计，在实现?1.5°目标情境下到?2050?年氢能产量达到...
