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路径规划是移动机器人导航最基本的环节,指的是机器人在有障碍物的工作环境中,如何找到一条从起点到终点适当的运动路径,使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。

本文的研究范围在智能物流的仓储与分拣部分。该部分主要由物流公司独立负责,属于人造系统中较为热门且发展迅速的一类。我们在该部分中将设计如何为智能分拣机器人收集信息和进行决策...

因技术大势所趋及关注度不断提升,如今关于自动化驾驶的体验、赛事及论坛越来越多,而在参与过程中给予记者最大的感受是,前几年大多企业谈及自动化驾驶给出最多地是概念和愿景。

这里采用模型预测控制算法进行路径规划。为避免障碍物的产生,并减轻不可避免的碰撞,在控制目标中加入了描述障碍物和潜在碰撞严重程度的人工势场。

近几年,在中央生态文明建设和五位一体的发展理念的指导下,中国的环境保护体系出现了巨大的变化,整个环保行业的变动之剧烈,发展之迅速,也远超过往三十年的总和。

扫地机器人或许是人们最熟悉的智能家居产品之一了,它凭借着一定的人工智能,能够自动在家里完成房间地面的清扫工作,扫地、拖地都不在话下,为不少懒癌患者提供了更舒适、优雅的生活...

目前优秀的扫地机,要符合这两点要求,清扫吸物的能力好是前提,其次是对地图规划能力。

米家扫地机器人最大的卖点就是集成LDS等诸多传感器,可实现地图生成和智能的路径规划。官方宣传的扫地路径轨迹看起来合理又清爽,对比的其他品牌就好像无头苍蝇一样依靠四处乱撞扫...

提起扫地机器人,大家的第一赶脚是啥?反正在不少童鞋的印象里,扫地机器人是满满黑科技的存在,而且属于冰火两重天的境遇中。为啥?君不见国产品牌大都千元出头,而国际品牌却很少低...

米家扫地机器人应该是目前同价位扫地机里的“跑分帝”,性能和参数没的说,独特的路径规划也很人性化。要想让它最具效率的工作,需要咱们提前将家里简单收拾一下。

功能上智能路径规划,省时省心省力,根据规划好的实时地图行走,有规划的清理,不漏扫不重叠。智能操控上米家APP好玩又实用,查看实施清扫地图,支持每日清理效果分享等,增强好友...

系列一主要讲述增材制造的先进设计方法,主要包括3D切片和2D路径规划

安川电机开发出了在机器人模拟器上自动生成机器人动作轨道的“路径规划(Path Planning)功能”。通过使部分示教作业自动化,可减轻作业者的负担,并缩短生产系统的设置...

路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一,机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术,就是机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划出一条安全...

“十三五”规划纲要草案专门辟出“建设现代能源体系”一章,从推动能源结构优化升级、构建现代能源储运网络和积极构建智慧能源系统三个方面,列出未来五年我国现代能源体系建设的方向...

苹果在今年WWDC 2014开发者大会上发布了智能家居平台HomeKit,尽管者这看起来与苹果iPhone、iPad等消费级硬件产品不同,似乎与开发者和家电厂商的关系更大...

在过去的两年时间里,很多人围绕着“物联网”的未来展开了激烈的讨论。你可能会认为,面对创业者,这扇进入市场的大门已经关闭了。但真相到底怎样呢?

Robai系列的7R机械臂拥有仿人臂的结构参数和良好的灵活性。我们利用CytonVeta双臂机器人作为实验平台,进行了仿人机械臂运动规划算法的研究。

将可拓理论应用到遗传算法中解决路径规划问题。在原有遗传算法基础上,用扩展物元来表示机器人的位置信息,使计算机能够较容易读懂这种语言,加快了计算速度;用关联函数作为遗传算法...

2013年,在行业整合洗牌发展的关键期,越演越烈的价格战、越来越逼仄的利润空间、逐渐浮出水面的三角债问题、亿元级LED企业的倒闭事件……

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