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对于所有想知道如何在一篇文章中涵盖这一概念的人,我想说,在你深入探索之前,事情听起来很复杂。我不会说这篇文章非常简单,但是它的确是建立在非常基础的计算机视觉概念之上的。先...

车道线检测算法分为传统图像处理方法和深度学习方法。本文详细介绍用传统图像处理方法来解决车道线检测问题,后文的算法源于Udacity无人驾驶课程的项目,仅做参考。

虽然CurveLane-NAS是为曲线车道设计的算法,但在97%以上都直线车道的数据集CULane上表现依然非常良好。在华为发布的新数据集CurveLanes上,现有的算...

本文来源:智车科技/ 导读 /对于目前火热的自动驾驶而言,普通人可能会产生疑问,自动驾驶系统如何感知周围环境并做出相应的合理的决定并执行?其实,自动驾驶技术的主要模块共三...

本文来源:智车科技/ 导读 /“无人驾驶汽车的研究越来越多,各环境感知传感器的分布位置也不同,到底这些传感器要遵循一个什么样的布置原则?请看本文介绍。”传感器介绍智能驾驶...

这个例子展示了如何根据已知的地面真值评估车道边界检测的性能。在本例中,您将通过计算拟合度来描述每帧车道边界检测算法的性能。此测量方法可用于确定、可视化和理解底层算法中的故...

车道标记传感器提供有关道路上存在的车道线的信息。这些信息以车道线和扫描线相对于传感器的交叉点的形式提供。车道标记传感器的功能和使用可以在车道保持的例子中找到。车道标记数据...

分析型车道标线传感器(ALMS)是车道标线传感器的一种新的实现方式,它提供了传感器所能看到的道路上的车道线信息。车道线信息以一组相对于传感器的多项式的形式提供。它可以在 ...

本测试程序草案提供了美国国家公路交通安全管理局用于研究车辆总重不超过10,000磅(4,536公斤)的轻型车辆的交通堵塞辅助(TJA)系统性能的规范。TJA的预期操作域包...

知情郎·眼|侃透天下专利事儿今天,知情郎聊聊无人驾驶领域的大厂经典专利。先看下融资情况,据集度官微消息,百度和吉利汽车向智能汽车制造商集度JiDU投资近4亿美元,计划在2...

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马斯克曾表示,高精度地图是一个“很糟糕的想法”,和拒绝激光雷达一样坚持不用高精度地图,而是采用众包模式(靠车辆摄像头等采集数据)绘制高精度地图,以提高自身感知能力。高德地...

马斯克曾表示,高精度地图是一个“很糟糕的想法”,和拒绝激光雷达一样坚持不用高精度地图,而是采用众包模式(靠车辆摄像头等采集数据)绘制高精度地图,以提高自身感知能力。高德地...

车道,又称行车线、车行道,是用在供车辆行经的道路,在一般公路和高速公路都有设置,高速公路对车道使用带有法律性质的规则,例如行车道和超车道

特斯拉 Autopilot 已经很久没有更新了。随着 2018 年 10 月 27 日特斯拉 2018.42.2 版本的大规模推送,Autopilot 软件团队的精锐力量...

特斯拉 Autopilot 已经很久没有更新了。随着 2018 年 10 月 27 日特斯拉 2018.42.2 版本的大规模推送,Autopilot 软件团队的精锐力量...

2016年特斯拉的致命事故让人们意识到了精准感知的重要性。一个关键目标未识别,就会导致车毁人亡。中国驾驶场景的特殊性,决定了必须有本土化的感知解决方案,才能满足自动驾驶的...

作者丨张男编辑丨奚亭面对ABCD(Autoliv奥托立夫、Bosch博世、Continetal大陆、Dephi德尔福)四大国际Tier 1寡头垄断的市场格局,国内企业如何...

“我们试图将自动驾驶和辅助假设这两种革命的概念分开,拯救生命的革命通过发展ADAS技术就可以进行。”Mobileye始终认为,在发展自动驾驶的过程中不能跳过辅助驾驶这一发...

1月18日,工信部发布了《道路机动车辆生产企业准入审查要求》和《道路机动车辆产品准入审查要求》,对乘用车类、货车类、客车类、专用车类、摩托车类、挂车类,六类生产企业提出审...

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