对于需要自主定位导航的机器人而言，电机里程计的精准度，对机器人的定位精度也起到了关键作用。

机器人想要实现智能行走，必须依靠自主定位导航技术，自主定位导航包括定位、建图与路径规划等。在思岚提供的自主定位导航解决方案中，主要是通过激光雷达和里程计的数据来进行定位。

知情郎·眼｜侃透公司专利事儿最近，中信证券的报告《拆解五款激光雷达看智能驾驶投资机遇》引起了行业热议。激光雷达这产品争议多年，但因价格贵、技术门槛高，落地者寥寥。不过，要...

知情郎·眼｜侃透天下专利事儿波士顿动力Spot 肯踏实干活儿啦？日前，波士顿动力发布了主题为《No Time to Dance》（没时间跳舞）的最新视频，展示了 Spot...

＃ 二维码导航的使用场景 仙工智能的 AGV 支持多种导航方式，二维码导航是其中一种。在狭窄的环境、环境空旷又或者是环境变化比较大的场景下，通过粘贴导航用的二维码和安装在...

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。

介绍著名的开源计算机视觉库OpenCV宣布了其将首次举行由英特尔赞助的空间人工智能竞赛。随着OAK-D(OpenCV-AI-Kit With Depth)模块的发布,Op...

1、前言随着计算机技术的迅速发展,机器人研究的深入以及人们对机器人需求的扩大,能自主导航与智能移动的机器人成为研究的热点和重点。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人...

SLAM英文全称是 Simultaneous Localization and Mapping，意为即时定位与地图构建。SLAM最早由Smith、Self和Cheesem...

近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大热点，今天我们就来详...

从20世纪80年代以来，AGV（自动导引运输车）系统已经发展成为生产物流系统中最大专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化设备不可缺少的重要组成部分。

如果对移动机器人视觉算法进行拆解，你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法，本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。

当我们谈论SLAM时，最先问到的就是传感器。SLAM的实现方式与难度和传感器的形式与安装方式密切相关。传感器分为激光和视觉两大类，视觉下面又分三小方向。

小觅双目摄像头标准版版可提供基于CUDA的GPU实时加速方案，深度版版（未发售）可提供基于深度计算芯片的直出深度方案，无需上位机，并可提供最高720p/60fps的深度数...

自动驾驶定位技术就是解决“我在哪儿”的问题，并且对可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS与惯性传感器外，我们通常还会使用LiDAR点云与高精地图匹配，以及视觉里程计...

继智能驾驶座舱交互技术，视觉，触觉之后。本文将大概介绍下另外三种，听觉，生理传感器，整车状态。听觉技术虽然比较传统但也面临变革，例如AI 语音，更加分区和分级的技术；生理...

“充电<换电<烧汽<烧油,充电1公里只要1毛5,换电3毛3,烧汽和烧油要再贵一点。”这是广州一位换电出租车司机给出的使用成本排序。前几天去广州出差,锴俊...

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目前，自主移动机器人是当前发展的热点和重点，尤其在服务机器人领域，所涉及的场景较为复杂，就需要机器人拥有自主定位导航技术。

文/VR陀螺 GTC 2024，又一次产业飞跃的奠基。 北京时间  2024 年 3 月 19 日，NVIDIA 举办 GTC（GPU Te...