3D 目标检测是自动驾驶中场景感知和运动预测的基本组件，目前的 3D 检测器都严重依赖于 3D 雷达扫描得到的位置信息。但基于雷达的系统非常昂贵而且不利于编码现在的车辆形...

论文原文：RTM3D：Real－timeMonocular3DDetectionfromObjectKeypointsforAutonomousDriving目前已有的一...

由于大多数现有的点云对象检测方法不能充分适应点云的特征（例如稀疏性），所以一些关键的语义信息（如物体形状）不能被很好的捕捉到。本文提出了一种基于层级图网络（HGNet）的...

由于大多数现有的点云对象检测方法不能充分适应点云的特征（例如稀疏性），所以一些关键的语义信息（如物体形状）不能被很好的捕捉到。本文提出了一种基于层级图网络（HGNet）的...

近日，第二届大规模自动驾驶数据集2020 nuScenes Challenge落下帷幕。在3D目标检测挑战赛中，华为诺亚方舟实验室与HUAWEI Octopus自动驾驶云...

智车科技第26周自动驾驶周刊。1．华为获今年ICRA国际自动驾驶3D目标检测挑战赛冠军7月17日消息，华为官方宣布，近日，第二届大规模自动驾驶数据集2020 nuScen...

作者 | 朱世耘 编辑 | 章涟漪 “我们是一个披着芯片外衣的软件算法公司。” 地平线创始人兼CEO 余凯曾在采访中这样解读地平线的优势打法：...

本文来源：智车科技导读自动驾驶传感器配置需求随着汽车智能化和电动化的快速发展不断增加。当前的传感器趋向于从探测范围、探测精度、探测能力上进行不断优化以便适应更多的边缘场景...

本文来源：智车科技 导读 自动驾驶传感器配置需求随着汽车智能化和电动化的快速发展不断增加。当前的传感器趋向于从探测范围、探测精度、探测能力上进行不断优化以便适应更多的...

本文首先介绍了不同的激光雷达传感/测距方法。这些方法包括脉冲TOF、AMCW TOF和FMCW。其次，综述了传统固态激光雷达传感器的研究进展，包括基于闪存的、基于mems...

知情郎·眼｜侃透公司专利事儿最近，中信证券的报告《拆解五款激光雷达看智能驾驶投资机遇》引起了行业热议。激光雷达这产品争议多年，但因价格贵、技术门槛高，落地者寥寥。不过，要...

上一篇文章写了《从小鹏P7事故看智能驾驶的最后一道防线AEB（自动紧急制动）》点出了当前影响智能驾驶以及AEB安全性能的因素其中很重要的一条是，传感器的能力。例如当前毫米...

本文来源：智车科技／ 导读 ／环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两...

上海市发改委在6月20日发布《上海市氢能产业发展中长期规划（2022－2035年）》。此前3月23日，国家发改委发布《氢能产业发展中长期规划（2022－2035年）》。国...

上海市发改委在6月20日发布《上海市氢能产业发展中长期规划（2022－2035年）》（以下简称“《规划》”），提出将用全球最前沿标准要求自身，力争到2035年打造出国际一...

针对汽车行业间隙面差检测存在的需求，以及检测过程中存在的各种问题，视比特自主研发汽车车身间隙面差检测系统。

知情郎·眼｜侃透天下专利事儿指纹识别技术，走入日常生活多年。按指纹上下班打卡在国内流行多年，指纹认证、指纹解锁也日益平民化。可以说，现在用智能手机、智能门锁的人几乎人人都...

简介自动驾驶系统的发展导致了人员、货物和服务运输方式的转变。其中一种新的运输方式是低速自动驾驶（LSAD）系统，它在预定的路线上运行。LSAD系统将被用于最后一英里的运输...

在工业4.0时代，国家智能制造高速发展，传统的编程来执行某一动作的机器人已经难以满足现今的自动化需求。

维科杯· OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”将于2022年1月11日－29日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月...