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近年来强化学习的高速发展已经证明监督强化学习可以在真实世界中处理包括任意物体的抓取、灵巧的运动等复杂的任务。然而利用精心设计的奖励函数来教会智能体进行复杂的行为却面临着显...

文章将介绍关于非监督强化学习的最新研究。在DAD方法中为非监督学习引入了可预测的优化目标,将技能的基础特性视为可以对环境带来可预测的改变,基于这一观点开发出了非监督强化学...

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为积极响应工信部等十七部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》,推动“机器人+ ...

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文档来源:利元亨

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