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自动驾驶对软件架构-Software Frameworks (SWFs)设计有着特殊的需求,若开始一个自动驾驶项目,作为开发者,我们可能会有如下几方面的诉求。

自动驾驶对软件架构-Software Frameworks (SWFs)设计有着特殊的需求,若开始一个自动驾驶项目,作为开发者,我们可能会有如下几方面的诉求。

ROS(机器人操作系统,RobotOperating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。

ROS机器人操作系统介绍  2019-05-15 12:10

本篇文章将告诉大家,ROS到底是一个什么样的系统。

双目视觉惯性模组是INDEMIND推出的首款普惠SLAM开发者的产品,其采用“视觉+IMU”多传感器融合架构,内置高精度自研Vi-SLAM算法可为用户提供精准实时的前端数...

ROS(Robot OperatingSystem)是开源的机器人系统平台。使用这个之后,机器人就可以看见东西、测绘、导航,或是以最新的算法作用于周围的环境当中。假如想要...

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伴随着人工智能技术的逐步成熟,人机协作的不断深度,机器人产品应用产业不断拓展,全球机器人行业将迎来新一轮的增长。机器人领域之所以快速增长,有一部分原因是得益于开源开发和机...

随着工业4.0概念的普及,智能制造迈入高度自动化,利用自主式移动机器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)、人机协作(Collaborative ...

全球领先的边缘计算解决方案提供商 -- 凌华科技宣布加入工业机器人操作系统联盟(ROS-Industrial Consortium),并且成为该联盟亚太地区首位成员。

全球领先的边缘计算解决方案提供商——凌华科技宣布加入工业机器人操作系统联盟(ROS-Industrial Consortium),并且成为该联盟亚太地区首位成员。

如果我们现在想研发一款机器人,应该选择哪一个操作系统呢?ROS虽然全名是Robot Operating System,但本质上不是操作系统,是Linux发行版Ubuntu...

ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎。目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况...

很多人在争论是否应该使用ROS、是否应该在产品上使用ROS、是否应该在工业中使用ROS。但是从我个人的角度上看,ROS对于服务机器人上层算法开发和研究而言是一个很棒的工具...

在上篇解析光学雷达(LiDAR)技术之后,本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点,并讨论如何在ROS的基础上提...

最近几年各种移动机器人开始涌现出来,不论是轮式的还是履带式的,如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能,就需要操作系...

随着这两年国内机器人的升温,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能,不少厂家选择采用机器人操作系统ROS(Robot Opera...

机器人操作系统——ROS  2016-06-04 10:40

ROS(机器人操作系统)是一个面向机器人的开源元操作系统。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。

随着这两年国内机器人的升温,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能,不少厂家选择采用机器人操作系统ROS(Robot Opera...

精准医疗将肿瘤基因分型与靶向治疗相结合用于肺癌的治疗,改变了肺癌临床治疗的格局。

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机器视觉在工业领域如何施展拳脚

机器视觉的特点是提高生产的柔性和自动化程度,主要在一些不适合于人工作业的危险工作环境 ...

关于SVG室无功补偿装置的防潮防雨防雪防风沙的改造方案探讨

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MFS系列国产柔性可弯曲光纤传感器打破纯依赖进口瓶颈

机器人的智能化离不开传感器的发展。传统的刚性传感器应用场景有限,新型的柔性传感器 ...

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