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在广州APP叫来一辆自动驾驶汽车,RoboTaxi还远吗?

2019-08-30 10:12
车智
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北京时间8月28日,广州高新区举办了中国一线城市首个RoboTaxi公司——文远粤行WeRide RoboTaxi的签约仪式。这是文远知行与广州白云出租公司、科学城(广州)投资集团三方共同成立的志在广州落地RoboTaxi的合资公司。

同一天,文远知行还举办了媒体日交流会,文远知行的CEO韩旭、COO张力、资深工程副总裁钟华接受了车智君在内的媒体采访。更具吸引力的是:在广州开发区,提供了用APP呼叫自动驾驶汽车的体验,在开发区的开放道路上行驶了大约30分钟的路程。

在媒体交流会上,文远知行立下了Flag:将于2020年在广州的限定区域开展RoboTaxi的载客试运营。这个Flag的定语很多,但是,每一个定语后面,需要做的工作也很多,包括技术上的突破、监管上的突破等等。

自动驾驶商业化是无人区,中国的RoboTaxi更是无人区,文远知行究竟能不能实现上面的Flag?通过APP呼叫自动驾驶出租车的体验,或许能回答一二。下面,首先通过一段视频,看这次体验的情况。然后,看看文远知行为了实现这个Flag,已经做了的工作,以及即将做的工作。

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APP叫了自动驾驶汽车

事先声明,所有的体验都是主观的判断,本文尽可能的完整展示当时遇到的情况。下面先简述本次APP呼叫自动驾驶出租车的基本情况,包括时间、地点、天气情况、道路情况等。

时间:北京时间8月28日11:30-12:00

地点:广州开发区

天气:晴 温度:33℃

道路情况:广州开发区的市政道路

速度:当地城市道路限速(50km/h)

呼叫方式:APP(Demo版本)

体验都是主观性的,下面是这次体验的视频,各位读者可以点击观察一下:

(备注:由于车智君体验的过程中,工程师操作中断了自动驾驶系统工作,人工进行了接管,导致无法导出完整的视频,这段视频是同时间段,友媒的车辆视频)

关于接管,车智君体验的车辆没有接管。有媒体朋友表示,由于遇到违章驾驶车辆,以及卡车突然切入行驶车道,安全员判断可能要出现事故进行了两次接管。在实际驾驶的过程中,这也是极有可能发生事故的情况。对于现阶段的自动驾驶汽车而言,现在还很难做到自主应对,这就是现在需要安全员的原因。

对于自动驾驶,现在有一个误解,认为必须是100%无事故的,实际上,人类司机也不可能完成这样的任务。技术的进步,在于可以不断的提升安全性、可靠性,减少事故发生的概率、减少人员的伤亡,投入产出比经得起财务核算,这样的技术就是值得推广的技术。

在这次的体验中,一些主观的感受就是,对于城市道路驾驶过程中,可能会遇到的情况,包括交叉换道、进出匝道、变道超车、城市施工、红绿灯启停、行人和电动车自行车共行等情况,自动驾驶车辆能够得处理,在乘坐的舒适性上也有一定的保障。

还有以下几个问题:

1、有限的点与路线。有限的这是一次体验,提供的固定的上下车点 (一共三个),也是自动驾驶车辆跑了N次的道路,并不具备普遍性。这点随着时间的推移是可以解决的。

2、外观与空间。体验的改装的MKZ,后面会上日产LEAF 2,文远知行表示,日产开放了该车的底层代码,可以更好的做自动驾驶改装。但外观还是传感器外露、车尾箱空间缺乏,需要进一步改进提高可靠性和提高实用性。

3、改装与量产问题。现在全世界都没有一台完全为自动驾驶而生的乘用车,所以改装成为了现在自动驾驶车辆的主流线路,要提供规模的RoboTaxi服务,改装在运维上将会产生巨大的压力。钟华认为,在2022或2023年或许会有量产车型出现。

4、现在APP叫的自动驾驶汽车,还不能叫自动驾驶出租车,因为出租车是有专属的车衣(涂装)、咪表(收费)、顶灯(载客状态)。这方面的推动,就是属于文远粤行这样的落地合资公司了。

因此,距离广州人能打上RoboTaxi,还是会有一定的距离。文远知行希望是2020年,为了达到这个目标,文远知行在过去做了些什么工作,将来要做什么工作?

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实现RoboTaxi要做什么工作?

回到文远知行立下的Flag:将于2020年在广州的限定区域开展RoboTaxi的载客试运营。定语包括了时间定语:2020年;范围定语:广州的限定区域;性质定语:载客试运营。按照上述定语,

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已经做的

因为是要在广州开展RoboTaxi的载客试运营,那就要适应广州的城市道路情况和天气情况。作为岭南水乡城市,交错的河道让广州道路有着不少于30条1公里长的隧道,而位于亚热带的环境,让广州天气炎热多雨,这都对自动驾驶车辆的行驶造成困扰。

隧道环境能让自动驾驶车辆丢失GPS信号,下雨天气、尤其是暴雨天气,影响车辆传感器工作性能,并且对现在改装车辆的车外传感器及走线提出了很高的防水要求。即便是Waymo,也刚刚宣布要在美国佛罗里达州进行大雨测试。

为了适应广州的天气,文远知行在2018年3月进行了江底隧道穿越,同年6月完成了暴雨天气下的安全行驶和隧道穿越。文远知行的全球总部位于广州生物岛,进出生物岛只能通过两条均超过1公里的隧道,穿不了隧道,就只能在岛上测试了。

载客试运营,就是要进行有客人的、规模化的运营服务,这需要有一套自己的安全管理体系。据钟华介绍,文远知行与美国加州的DMV交流认为,远程操控是RoboTaxi运营的必备条件。因为当自动驾驶车辆出现问题的时候,可以进行远程控制保证乘客安全。

在2018年8月,文远知行进行了4G条件的远程操控系统的搭建,并且在2018年9月在广州联通的支持下,完成了5G网络的自动驾驶远程控制,5G的低延时,在RoboTaxi运营上,将会有很大的帮助。

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还需要做的

当然了,仅仅是一个远程控制,还远不是一套完整的RoboTaxi运营体系,还需要有车队管理、车队调度、车辆清扫、车辆充电、车辆整备(传感器维护)等,此外,还需要有一个与用户交互的手机软件,APP或者小程序,这块和目前网约车差别不大,相对成熟的。

另外,在乘客上车后与自动驾驶车辆的交互细节,怎么判定乘客上车、车门关闭、安全带系好、乘客健康状态监控等,车辆的启停,特别是停车点被其他车辆占据怎么处理等等。这些都是运营的魔鬼细节。

要推RoboTaxi服务,必须是全天候、全场景的自动驾驶车辆,全天候在广州就是雨水影响严重,全场景除了隧道外,还有高速场景等。目前,由于法规的问题,文远知行还没有在国内进行高速场景测试,但是,在硅谷,文远知行进行了高速测试,限速达到105公里/小时。

除了技术上的准备,还有政策、监管、传统出租车的问题要解决。为了完成Flag,文远知行在2019年8月完成了重要一步,那就是与广州白云出租公司、科学城(广州)投资集团三方共同成立了合资公司文远粤行,文远粤行将会负责完成文远知行的Flag。

和传统出租车合资的模式,将化解很多冲突,解决现实的问题。如传统出租车公司的利益诉求,政府对GDP、产值、税收的诉求等等,这是网约车平台的经验教训。按照文远知行的计划,未来将会到各地去复制这种模式,并且可能会与当地的主机厂进行合作,甚至会可以开放合资公司的融资。

目前,文远知行在使用的自动驾驶车辆车型,有林肯MKZ、广汽GE3和马上入阵的日产LEAF 2,但是,文远粤行将会只运营一辆纯电动的车型,而且是便宜的、续航里程能满足两班倒的车型,但目前还没公布具体的车型。

按照车智君的推测,可能会选择一家广州地区的主机厂的量产纯电动汽车,可能是广汽新能源的车型,也可能是小鹏汽车的车型,或者是其他广汽合资品牌车型。因为目前,文远知行按照AI公司+主机厂+运营方的三角逻辑关系的搭建RoboTaxi落地模式,并可能会在全国各地复制。

自动驾驶商业化是无人区,中国的RoboTaxi更是无人区。勇闯无人区是需要创新的解决方案,文远粤行的模式或许是一种解决方案,勇闯自动驾驶商业化无人区也是需要技术突破、政策突破、资金积累的。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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