2月21日，北京石头科技成功登陆科创板并上市交易，发行价格为271．12元／股，为科创板企业所定发行价中第一高价股，并创下470元最高开盘价记录，成为科创板“股王”。

作为小米生态链的中的一员，石头科技也受到了小米CEO雷军的祝贺，雷军在微博上表示，这是第一家在科创板上市的小米生态链企业，也是继华米、云米之后，第三家小米生态链的上市公司。

图片来源：OFweek维科网

这颗“石头”什么来头？

石头科技成立于2014年7月，是一家专业从事智能清洁机器人等智能硬件设计、研发、生产和销售的智能家电研发制造商，是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人的企业。

作为ODM原始设计商，石头科技为小米提供定制产品“米家智能扫地机器人”及相关备件。在2016年9月，石头科技推出了属于自己第一款智能机器人产品，而这款智能机器人产品正是小米公司定制品牌“米家智能扫地机器人”，至此便开启了这家“小米生态链企业”的迅速发展。

自主研发核心技术

作为一款智能扫地机器人，其对运行路线的准确性要求非常高，而且还需要机器人能够在避免碰撞的前提下尽可能地贴近边角进行清扫以获得最优的清扫效果。

为了最佳的定位效果，石头科技选择了效果最好但成本较高的LDS激光雷达＋SLAM算法，即同步定位与地图构建技术。

为了能够高效、精确建立房间实时地图，并且为室内定位和导航提供有力支撑，石头科技自主研发了行业领先的激光扫描测距模块，精度达到了同行业产品中的领先地位。

基于智能扫地机器人的LDS、陀螺仪、加速度计、里程计等传感器数据以及SLAM算法输出的定位和地图信息，石头科技自主研发了以人工智能为基础的清扫路径规划算法：

（1） 用机器学习技术训练、优化路径规划算法的参数，使机器人能够更智能、更高效地对房间进行清扫，并提高有效清洁面积覆盖比例；

（2）用深度学习算法与大量联网智能扫地机器人数据的结合使公司的智能扫地机器人不断自我完善。随着公司的联网产品数量的增加，数据来源的增多，机器人将会更加智能地分析和处理各种问题。

持续加大研发投入

作为一家科技企业，石头科技始终坚持以技术创新为核心发展目标，重视关键技术的研发与研发团队的建设，建立了完善的技术创新机制。

为此，石头科技设立了AI研究院、机电研究院、光电研究院及十余个实验室，采取现有产品设计研发与未来实验室相结合的技术创新模式，不断提升自己在技术研发及技术储备方面的能力

依靠小米在业界一炮打响

和其他很多创业公司相比，石头科技算是其中比较幸运的一个，成立仅有两年的时间，便为小米推出了定制品牌“米家智能扫地机器人”，依赖着小米这个强有力的靠山，石头科技在业界一炮打响。

有数据显示，2017年至2019年上半年，石头品牌销售收入分别为1．08亿元、14．78亿元和11．71亿元。

虽然销售收入在逐步增长，但由于米家品牌系列产品以性价比著称，并且采用利润分成模式，因而石头科技米家品牌扫地机器人毛利润并不高，并呈现出逐步下滑之势。数据显示，2016年至2019年上半年，石头科技米家品牌毛利率分别为18．99％、18．75％、14．99％和13．91％，毛利率逐渐下滑。

很多小米产业链企业，在借助小米打响品牌后，陆续开始推出自有品牌，以提升公司毛利率，华米科技就是其中最典型的例子。

美股上市公司华米科技，依靠小米手环热销迅速成长，之后便推出华米手表等自有品牌产品，推行所谓的“去小米化”，而石头科技貌似也有同样的想法。

2017年，石头科技便开始推出自主石头品牌扫地机器人，和小米的米家牌机器人相比，石头科技的这款智能清洁机器人产品增加了一些新的功能。

一年之后，石头科技再度推出了“小瓦智能扫地机器人”，在自家“石头品牌”的带动下，石头科技总体毛利率显著提升，并且自有品牌产品占营收比例的也逐步提升。