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轨上穿梭游刃有余,雷柏智能装备带你研究RGV

在智能仓储物流系统中,除了像“田螺姑娘”般勤劳运作的AGV外,还有一个“循规蹈矩”的装备也在发挥着至关重要的作用,它就是有轨穿梭小车RGV。

RGV在自动化物流体系中有着非常广泛的应用,轨上穿梭它游刃有余,多用于高密度储存方式的仓库。雷柏智能装备从多个物流项目实施案例中挖掘分析,基于经验总结RGV的设计与应用特点。下面就某锂电生产物流配套项目,简单介绍这方面内容。

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首先我们来了解一下什么是RGV

RGV是Rail Guided Vehicle的简称,即“有轨制导车辆”,又称有轨穿梭小车。RGV是与地面导轨接触式的运输车,具有速度快、可靠性高、成本低的特点。它的主体结构主要是由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、输送装置、通讯系统、位置认址系统、电气控制系统及各罩板等组成。组成元件基本为国产标准件,因此设备维护成本低廉。RGV结构简单,行驶轨道长度可以根据需求设计,运行稳定,抗干扰能力强,因此故障发生率低。无需人员操作又运行速度快的特点,又使仓储成本显著降低,能够有效提高仓库生产效率。

RGV的类型

RGV类型多样,根据功能的不同,可以分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型,主要用于物料输送、车间装配等。

根据运动方式,可以分为环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统可多车同时工作,一般采用铝合金轨道,效率较高;直线往复式则是一台RGV做往复式运动,效率比环形轨道式RGV系低。

根据供电方式,可以分为滑触供电式和蓄电池供电式。在实际应用中,大多选择滑触供电方式。

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RGV的控制模式

RGV的控制原理采用集散控制,主控单元及相关元器件配制在地面控制柜中,而车体内部含有相对独立的控制单元和相关元器件。RGV以PLC为控制单元,通过滑触线或蓄电池进行取电,与PLC之间完成信息交互。单台小车也是以PLC作为逻辑控制单元,将变频器作为电能控制装置。RGV的系统结构与系统任务流程如下图所示:RGV是Rail Guided Vehicle的简称,即“有轨制导车辆”,又称有轨穿梭小车。RGV是与地面导轨接触式的运输车,具有速度快、可靠性高、成本低的特点。它的主体结构主要是由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、输送装置、通讯系统、位置认址系统、电气控制系统及各罩板等组成。组成元件基本为国产标准件,因此设备维护成本低廉。RGV结构简单,行驶轨道长度可以根据需求设计,运行稳定,抗干扰能力强,因此故障发生率低。无需人员操作又运行速度快的特点,又使仓储成本显著降低,能够有效提高仓库生产效率。

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RGV的系统结构

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系统任务流程

RGV的控制采用参数化设计,方便调整小车运行的位置、速度、精度、时间等要素,从而实现多点运行及高速高精度定位。

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一般有手动模式、单机模式、联机模式等三种控制模式。手动模式是通过RGV车体上自带的操作界面去控制小车动作。在单机模式下,RGV可以实现点对点的运行,完成物料的单点运输。而在联机模式下,它的运行是由中央控制系统去调度运行的,通过接受任务指令去完成物料运输,实现多点情况下自动运行。

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在核心功能的实现方式上,RGV相对简单、直观。RGV以轨道为导向,只需要一台变频电动机作为行走驱动装置,而无需方向控制。定位信号通过条码认址或是激光测距的方式获取,由PLC实时解读当前位置并与目标位置进行对比,进而控制变频器来实现电机的启停动作。

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RGV的通信方式

自动化立体仓库是一个复杂的自动化系统,为了完成指定的工作任务,各系统之间、各设备之间需要进行大量的信息交换。RGV作为具有运行速度快、距离变化等特点的移动设备,能够快速稳定地与其他设备和监控计算机进行数据通讯,与其它物流系统实现自动连接,使得物流系统变得非常简捷。

它的实现方式是采用条码认址或激光通信,PLC可以进行数字信号的交互。同时,通过构建无线局域网的方式以实现强大的无线网络通信功能。局域网由一个基于IEEE 802.11a/IEEE 802.11b/IEEE 802.11g 网络标准的路由器与同类型的接收器组成,其传输速率和传播距离分别能达到2.4 GHz、54 Mbps和290 m;基于无线局域网,RGV能够实现任务分配、多台管理及各RGV之间的所有信息交互。

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随着现代工业生产的发展 ,对智能仓储物流系统的要求正在显著提高,对应的科技技术也在同步发展。雷柏智能装备紧跟时代步伐,软件与硬件齐步并行,调度优势明显的设备譬如综上所述的RGV小车,使物流立体仓库系统更具柔性,有助于为客户量身定制完美的整厂智能制造解决方案。

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关于雷柏智能装备

深圳雷柏机器人智能装备有限公司(简称:RRS雷柏智能装备),致力于成为智能仓储物流专业服务先行者。母公司雷柏科技,早在2012年便开始在工厂内探索转型机器人自动化生产、智能工厂,并于2015年入选工信部第一批智能制造试点示范单位。自雷柏工厂自身的机器人自动化升级改造获得业内外广泛认可,并被央视经济半小时、韩国KBS、美国HBO先后报道。目前主营机器人系统集成、智能物流装备、自动化立体仓库及仓储物流设备,为客户量身定制整体智能制造解决方案,并与国内几大高校共同研发和设计智能仿真系统、数字孪生系统,在智能装备的基础上深度融入数字化,助其打造数字化智能工厂,推动中国制造智能化的转型升级进程,为制造业赋能。

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