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倒车雷达障碍检测系统的案例分析

2014-02-24 16:41
姚看江湖
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  关于对倒车障碍物的探测距离计算显示

  捡测系统在探测到障碍物时向驾驶员发出警告,而新型汽车倒车障碍检测系统可以根据实际使用环境采用多套发送与接收超声波传感器来扩大探测范围,从而提高对障碍物的正确度,即将距离最近的障碍物探测到并作出显示,故该倒车障碍物捡测系统的LCD或LED显示器显示出的数字是最近障碍物的距离。

  超声波测量距离的计算方法

  超声波是以脉冲串的形式向外发送的,脉冲频率即中心频率(或称标准频率)。PIC l8F8490主控器的定时器1(见图3的 IC1内所示)从发射第一个脉冲的上升沿时刻开始计数,直到主控器收到不断衰减的接收信号小于设定值(即当距离小于一个预先设定值)时定时器1停止计数。因此,所测量出的时间间隔 (发射信号和接收到的反射信号之间的时间差) △t 乘以声速就等于被测距离L的两倍(2△L)。若超声波在温度T时的传播速度为V,则微控制器就可以计算出汽车和障碍物之间的距离,其计算被测距离的公式为:L=V△t/2

  为此,只要当距离小于一个预先设定值时,非但有显示而且就会发出声光报警信号。

  有关提高倒车检测系统性能与精度的解决

  换能器选择与安装

  根据所需要的精度、距离和系统成本,有几种不同的实施方案可供选择。换能器的频率和功率越大,精度就越高。换能器频率越高,其体积越小,也就使得系统可以更简便地安装到汽车上。频率低的换能器也有好处,其探测范围更大,更容易探测到换能器周围的物体。一种可降低干扰的廉价技术是,在接收换能器周围加一根3厘米的管子,这样就可以集中接收有效信号,并增加方向性。

  影响系统性能下降的一个重要因素是,在发射器和扬声器之间的串扰。只有发射脉冲在接收换能器中的作用彻底消失,接收信号才能被探测到。在这两个组件之间尽可能减少机械耦合很重要。可采用的技术是,将每个换能器安装在不同的PCB上。如果它们共用一个基板,可以在换能器后面放一块薄的泡沫塑料。如果发射-接收运用单换能器解决方案,那么应该通过软件在发射之后和启用接收部分之前设置一个足够长的延迟。应该避免给换能器增加任何保护涂层。所有这些技术都能改进超声系统的性能

  关于系统精度的提高

  温度传感器消除该项误差

  由于当环境温度发生变化时超声波的传播速度也随之改变,这将会引起测距误差。利用温度传感器TCl047A测量空气温度再送主控器中的A/D转换器进行温度补偿,即可消除该项误差。

  改善接收器LC带通滤波器效果,可以增加信号保真度和系统精度。反射信号的额外增益级对增加探测范围和提高精度也有帮助。

  结束语

  上述类型的汽车倒车障碍检测系统设计方案是微控制器和超声波传感器相结合的应用技术,是提高驾驶安全与体验的一个解决方案。由于系统可以识别驾驶盲区内的障碍物,司机驾驶起来会更加得心应手。

  通过方案比较,该基于微控制器技术倒车障碍物捡测系统比单纯用硬件电路系统(例内置有发送接收电路的LM1812芯片及外围电路组成的捡测系统)要方便灵活得多,因为可用充分发挥软件技术的优势,既可根据运行与泊车环境需要增加功能又替代很多硬件电路,使倒车障碍物捡测系统更可靠准确。

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