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中寰卫星黄亮: 地图在商用车智能网联领域具有先天优势

2019-12-18 17:07
砍柴网
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近日,四维图新旗下中寰卫星汽车智能业务部总监黄亮受邀出席了潍柴集团第三届科技创新周论坛,与三十余位知名专家学者,齐聚一堂,共同开展学术交流与探讨。并在“智能网联商用车产业化挑战”专题学术沙龙中,分享了中寰卫星用地图赋能商用车智能网联的技术研究和应用成果。

地图在商用车智能网联中具有诸多先天优势。学术沙龙中黄亮表示:“区别于传统导航地图,中寰的ADAS及高精度地图面向商用车车辆。作为智能网联的传感器,地图可获取超长距离的道路信息,有效补充其他传感器感知的不足。 ADAS地图在传统导航地图的基础上,重点表达了道路坡度、曲率、航向等方面的信息。同时提供实时交通情况、天气等信息,能够提前预知危险情况,并对驾驶策略进行优化,对车辆安全、舒适和能效进行有效的提升。”

围绕智能网联和自动驾驶安全、能效、舒适的核心目的,中寰卫星依托四维图新成熟的地图能力,深耕商用车应用场景。地图数据以更高精度、更稳定的优势,具备了支持车辆控制等更高级应用的能力。以PCC——预见性巡航为例,为了能够较好地适应更多的路况,更好地减轻驾驶员的操作疲劳,并保证驾驶的安全性,中寰基于道路ADAS地图信息开发了更加智能化的节油驾驶产品PCC。这是一款具有节油特性的车规级商用车智能驾驶控制系统。PCC从ADAS地图数据中,采用动态规划算法,提取出坡度、曲率、航向等数据,结合持续优化的节油算法,进行车辆的驾驶决策。目前可实现平均节油6-10%。

在高精度地图方面,中寰商用车自动驾驶解决方案以四维图新自动驾驶高精度地图为核心,依托激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器,结合地图信息感知周围环境,并做出相应的路径规划和决策。结合海量的车联网数据作为基础,不断优化算法,从而控制车辆按照实际道路情况安全平稳行驶。通过自动驾驶高精度地图,车辆不仅可以实现全局和局部的路径规划,还可获取安全行驶区域、车道/路口/减速带信息、行人/车辆车道分布,以增强传感器感知的准确性。基于高精度地图定位精度匹配定位更是对无GPS信号或信号不可靠的工况下的补充,可提升整体自动驾驶解决方案的安全和可靠性,赋能商用车智能革命。

目前,中寰卫星用科技助力8家主流商用车厂推出了各具特色的商业化智能网联服务方案。智能网联技术产品服务运营支持的商用车已超过100万。

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