2、激光雷达如何开拓新基建市场

目前，激光雷达的发展方向已经不仅仅是感知层面的产品，带有算法芯片的激光雷达，还能充当眼镜＋神经系统的功能，为聪明的车、智能的路提供最高精度的位置检测和感知服务。 车路协同（V2X）用的激光雷达和智能驾驶用的激光雷达，不同点在于：

1、工作时间不同：路测用的激光雷达，必须是24小时工作，自动驾驶车辆用的，还可能因为车不用跑了，可以休息一下；

2、工作环境不同：路测用的激光雷达，因为需要24小时工作，因此必须在任何天气环境下工作，一年四季春夏秋冬，不管是下雨、刮风还是下雪、扬尘，都需要工作，自动驾驶车辆，则可能会躲避一下恶劣的天气，如同人开车一样；

3、检测区域不同：路测用激光雷达需要检测的范围更广，而自动驾驶车辆的检测范围可能是集中在车辆行进方向，因此，安装方式和对技术的精细（也就是线数，线数越高越精细）要求不同；

4、标定方式不同：激光雷达需要和其他传感器进行协作，因此，需要于车端不一样的标定方案； 

正因为路测用激光雷达有着更苛刻的要求，特别是24小时、全气候条件工作，这对企业的技术能力和解决方案提出了更高的要求，可能是比车规级的要求更高的要求，并且需要不断的测试和试运营，才能提供稳定可靠的产品。 

在上海嘉定汽车城实验路段，禾赛科技提供的激光雷达作为终端传感器，基于LTE－V RSU路侧单元，提供车路协同（V2X）解决方案，目前正在进行测试，有望尽快铺开推广。

为了符合车路协同对激光雷达的苛刻要求，禾赛结合了其在车端应用的经验，并且根据车路协同应用的特点需求，提出了自己的解决方案，例如，将激光雷达暗装在路侧的设备，暗装可能对激光雷达的探测范围是有影响的，这需要更强的技术能力，为了满足24小时、全气候环境的要求，禾赛为激光雷达提供了必要的机械保护结构。这些经验，也是值得其他志在车路协同用激光雷达公司参考。 

在车路协同系统中，通过车端的设备、路端的设备，以及云端的平台，涉及到的产品众多，如传感器的摄像头、激光雷达等，定位设备、通信设备，车端设备的T－Box等，路端设备的RSU路侧单元等，以及云平台和计算中心。 

因此，不可能是一家公司能够提供全部的部分，即便是华为、阿里、百度这样的巨头，也不可能提供完整的解决方案，这就需要，各类设备厂商、运营商、云平台等进行广泛的合作，通过各类测试区、示范区的应用，打磨出一套高效可靠、成本可控的解决方案。 

目前，包括车路协同在内的新基建正在兴起，谁能更好的合作、谁能提供更可靠、成本更可控的产品，就有可能从中跑出来。

禾赛的出货量更多是在L4乘用车、重卡、配送车等具备公开道路路权的自动驾驶车辆；其他激光雷达公司的出货量更多是在机器人和室内环境，当然了，市场是没有固定边界的。 

而在车路协同对激光雷达的要求，甚至是高于车用的激光雷达要求，对于拿下了乘用车为主的公开道路自动驾驶车辆用激光雷达的禾赛来说，具备有优势，但毕竟是不同的市场，这种优势还需要努力去保持。毕竟，市场的竞争是开放的，一旦给了对手机会，就可能失去市场。 

中国激光雷达市场，随着新基建的应用需求，正式进入了聪明的车与智能的路，两大市场的竞争格局。就目前而言，禾赛拿下了聪明的车的市场，能否再拿下智能的路的市场呢？我们拭目以待。