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Waymo Honeycomb,激光雷达领域的另类

翻译自——EEtimes

许多自动驾驶汽车(AV)开发人员一直在热切追求激光雷达技术,这种技术之所以重要,是因为它能够构建汽车周围环境的3D模型,这是自动驾驶汽车竞赛中的一个基本特征。

领先的AV公司——Waymo、GM Cruise和Argo AI——要么已经收购了激光雷达技术公司,要么已经在内部开发了激光雷达。在最近一次采访中,Mobileye的首席执行官Amnon Shashua承认,就连英特尔公司Mobileye也在研发自己的激光雷达技术。

但在所有自动驾驶汽车开发商中,Waymo是目前唯一一家将其激光雷达投入商用的公司。然而,Waymo并没有授权给所有人。它的合作伙伴仅限于那些从事非汽车自动驾驶领域的人。

自Waymo宣布将其激光雷达“Laser Bear Honeycomb”授权给非汽车公司以来,已经过去了16个多月。结果怎么样?记者最近采访了Waymo的激光雷达团队领导Simon Verghese,一起来听听近况如何。

Verghese证实,Waymo现在已经赢得了多个设计奖项。但他对Waymo的激光雷达技术、定价或合作伙伴等细节只字未提。如果Waymo对与外部客户做生意是认真的,为什么要保密?“你需要保密协议,” Verghese表示。

尽管如此,Verghese还是证实了以下几点:Waymo为何决定许可其激光雷达技术;公司如何认为自己的技术优于其他技术;以及公司正在探索的激光雷达技术的新领域。

它是机械的

Waymo的Honeycomb激光雷达是基于机械技术,配有一个旋转镜和一个转盘。

AV行业最近掀起了一股激光雷达技术的淘金热。据报道,已有70多家初创企业杀入该领域,积极探索MEMS、固态激光雷达和闪光激光雷达在内的新技术。

在这个新兴的自由市场,很明显Waymo推出它的Honeycomb lidars并不是因为它是一项新技术,而是因为它经过试验和测试的机械旋转激光陀螺显示出了良好的稳定性。

经验很重要

本着这一精神,Waymo在100万英里的运营中测试了自己的AV。Verghese解释,了解整个自动驾驶汽车是如何工作的很有帮助。Waymo不仅可以生产激光雷达。“我们是一家垂直整合的AV公司,”牢牢掌握着与传感器紧密合作的AV软件。

更广泛的视野

据Waymo公司介绍,激光雷达放置在车辆四周的四个点上,可提供“无与伦比的视场,与市面上大多数产品垂直视场角只有 30°不同的是,这款传感器的水平视场角为 360°,而垂直视场角为 95°,这相当于是把三个 3D 传感器叠加在一起。”

这意味着更少的传感器可以让AV看到更多的区域。Waymo还声称,不管距离有多近,它的激光雷达几乎不会受到干扰;它们能够探测并避开非常近距离的物体。

Verghese:“我们知道我们的传感器如何在盲点上协同工作,”Waymo的蜂窝式激光雷达提供“更高的点密度和更好的范围”。

根据官方的描述,总结一下Honeycomb特点:

Wide field of view(宽视场):一些3D激光雷达的垂直的视野(FOV)30°,蜂窝有垂直视场95°+ 360°水平视场,这意味着一个蜂巢可以完成三个叠加在一起的3D传感器的工作。

Multiple returns per pulse(每脉冲多次返回):当蜂窝状物体发出光脉冲时,它看到的不仅仅是激光束接触到的第一个物体。相反,它可以在激光束的视线内看到四个不同的物体(例如,它可以同时看到树枝前面的叶子和树枝本身),这提供了环境的丰富和更详细的视图,并显示了可能遗漏的对象。

Minimum range of zero(最小零点范围):蜂窝具有最小零点范围,这意味着它可以立即看到传感器前面的物体,这支持非常关键的功能,如近目标检测和避免。

可以看出,这款短程激光雷达所拥有的「最小零点范围」,可以为近距离目标检测和避障提供很大的帮助。

作为自动驾驶的领头羊,除了运营无人驾驶出租业务外,谷歌似乎找到了第二个清晰的赚钱渠道,把技术打包售卖。拥有顶级流量的waymo,想必只需分享一些技术皮毛,定会轻松挤入汽车供应链体系中。但该产品定价以及与其他车辆的匹配问题,仍需后期使用者进一步考证。

激光雷达在无人驾驶汽车上的作用不言而喻,无人车上路要随时「环顾四周」,需要配备多种传感系统来获取视觉能力。摄像头、超声波探测器、毫米波雷达以及激光雷达等传感器之间的各种排列组合,都能在一定程度上赋予汽车这一能力。waymo的加入势必会给激光雷达厂家带来一定的压力。


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