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如何解决自动驾驶车辆激光雷达扫描局限性

翻译自——allaboutcircuits

研究人员采用机械手段来控制激光,以提高激光雷达的性能。

自动驾驶汽车不仅必须检测快速移动的物体,还必须能够识别它们。将一束单频激光束分裂成多个波长将使分辨率成倍提高,从而达到这个目的。

Lidar是光探测和测距的缩写。简单地说,激光雷达装置测量光束到达目标并反射所需的时间,从而确定它的距离。目前正在探索“调频连续波”(FMCW)激光雷达。这种方法包括将一束单频激光分裂成多个波长的激光,称为“频率梳”,可以获得更好的分辨率。

目前实现这一结果的手段有些笨重。不过,普渡大学和瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)光子学和量子测量实验室的研究人员已经开发出一种新方法,利用声学在硅片上创建和控制这种多频率激光的光子组(photonic choir)。

什么是频率梳?

激光频率梳呈现数百个激光发射,每个占据一个确定的频率范围。然后,对于下一个频率范围,没有激光发射。然后是下一个激光发射,它也保持一个确定的频率范围。

频率与激光辐射强度的图形图将显示与每个激光的频率通道对应的一个峰值。在这些通道之间有空洞,没有测量到的能量,对应的频率跨度不包含激光发射。

它的形状和梳子的轮廓一点也不像,因此得名。

声学控制由激光创建的频率梳,允许更有能力的激光雷达

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