本文来源：智车科技

顺畅的出行，关乎都市的运行效率与每个人的时间价值；安全的抵达，则是智能驾驶技术不容有失的基石。而今，车路云一体化技术的使命，正是将“效率”与“安全”这对曾经的矛盾体和谐统一，从理想照进现实。

这一技术发展的关键里程碑，发生在北京亦庄。在北京市高级别自动驾驶示范区，专项运营平台北京车网携手李克强院士团队，联合一汽、东风、吉利、蔚来、广汽、上汽通用五菱、北汽、上汽等主流车企，成功完成了云支持自动紧急制动(C-AEB)与云支持绿波车速引导(C-GLOSA)两项核心功能的上车测试验证。这标志着“车路云一体化”系统不仅仅是技术方案，而是能提供具体、好用产品的底层技术架构。

测试直击：破局“消失的前车”

与“一路绿灯”

城市快速路上，车流如织。你的车辆正跟随前车(二车)平稳行驶，视线被其完全遮挡。突然，前车紧急变道，如同一幕骤然拉开的舞台帷幕，一台因故障完全静止的车辆(头车)赫然出现在眼前——这便是令所有驾驶员闻之色变的“消失的前车”场景。危险在毫秒间一触即发。在传统的单车智能模式下，无论是人类驾驶员还是依赖车载传感器的自动驾驶系统(NOA)，都极有可能因反应时间不足而酿成追尾事故。

然而，在北京亦庄的实测中，当自车(三车)尚被前车遮挡时，C-AEB系统已然介入。路侧感知设备像“天眼”一样提前捕捉到静止障碍物与二车的相对风险，云控平台在瞬间完成风险研判与决策，通过车联网信道，向自车提前发出了预警与制动指令。最终，车辆平稳减速，成功避险。测试结果显示，C-AEB系统为车辆争取到了宝贵的“黄金一秒”，破解最后5%的长尾风险，这正是车路云一体化在复杂场景下所实现的安全价值，有望成为守护高速行车安全的关键力量。

另一个场景是一条全长3公里、包含7个信控路口的城市道路上，一辆测试车正接受挑战：如何尽可能少地停车，顺畅通过所有路口？在传统的单车智能或导航辅助下，车辆只能被动地“看灯行事”，频繁的启停难以避免。

而当C-GLOSA功能激活后，旅程体验一下变得丝滑起来。路侧设备将实时信号灯数据、路口车辆排队情况上传至云端，云控平台如同一个经验丰富的“城市交通大脑”，综合全局信息为车辆计算并下发最优车速建议。车辆接收指令后，自主进行平顺的加速、匀速或减速。在12次严谨测试中，应用C-GLOSA后，车辆实现全程不停车通过的次数增至3次，较单车智能模式提升200%；全程仅停车一次的通过次数达9次，提升125%。这不仅意味着通行效率的飞跃，更代表着能耗的降低与乘坐舒适性的质变。

云支持绿波车速引导(C-GLOSA)测试 北京车网供图

这两项成功的功能验证，叩开了智能出行的大门，并向我们清晰地揭示：门后的世界，正由一项项像C-AEB和C-GLOSA这样真正“好用的上车产品”所构建。它们不再是实验室里的概念，而是已经在小规模上车验证中展现出巨大潜力的现实解决方案。

C-AEB：为智能驾驶系上

“云端安全带”

在组合辅助驾驶攻坚“最后5%长尾风险”的深水区，C-AEB代表了一种全新的安全思路：与其让每辆车在危险降临时各自为战，不如为它们构建一个共享的“上帝视角”。

1. 技术内核：协同感知突破视觉盲区

单车智能驾驶，无论其传感器多么先进，都无法突破物理的局限：遮挡、盲区、恶劣天气以及超视距的风险，始终是其安全天花板。C-AEB正是为了打破这一天花板而生。

它构建了一套三重保障体系：

路侧感知：布设在路侧的高精度感知单元，7×24小时不间断地扫描道路，主要指标中，感知时延≤200ms，综合定位精度≤0.75m，速度精度≤0.8m/s，航向角精度≤2.5°，如同永不疲倦的“路域哨兵”，为C-AEB功能的实现提供坚实保障。

云端辅助：C-AEB功能依托可靠的车路云一体化系统，云控平台汇聚多方信息，进行全局风险研判与提醒。它不仅能“看到”自车看不到的危险，还能提前预测冲突的发生。

车端执行：车辆通过车载终端，基于统一的车云协议，接收云控平台下发的碰撞预警与制动指令，并与自身决策系统进行仲裁后，执行最优的制动策略。

清华大学车辆国重实验室专家的点评一针见血：“C-AEB不同于单车AEB的极端制动，它可以提前发现风险，实现预知能力强、刹车强度低、速度平顺性好的显著优势。”这“提前1秒”的黄金窗口，正是车路云一体化在提升安全冗余上无可替代的价值。

2. 实测表现：从“被动避险”到“主动预警”的安全冗余

在所有测试场景中，参与车辆实现了100%的成功避障。这证明了C-AEB作为一种高可靠性安全冗余方案的可行性。它并非要取代单车AEB，而是作为一道强有力的附加保险，尤其在单车智能感知受限的极端场景下，发挥决定性作用。

云支持自动紧急制动(C-AEB)测试 北京车网供图

这种“云端安全带”的意义在于，它将智能网联汽车的安全体系，从依赖单车硬件的“被动防护”，升级到了融合基础设施的“主动预警与协同防护”，极大地增强了系统应对不确定性的能力。

3. 行业点评：破解长尾风险，提升量产信心

当前，整车企业对“车路云一体化”技术的战略价值普遍认同，但在推进网联功能量产落地时，仍对技术成熟度与系统可靠性持审慎态度。而此次由北京车网联合李克强院士团队及十余家主流车企开展的联合测试，也有效回应了这些关切。

通过真实的开放道路验证，车企能够直观地评估功能效益，验证车路云协同算法的性能，并对其稳定性建立信心。东风汽车的张宇探主任工程师的反馈颇具代表性：“这里的硬件配套和软件服务都很完善，通过测试能有效帮助我们改善车辆通行安全、效率与能耗，进一步增强量产落地信心。”这种信心的建立，是技术从测试场走向4S店的关键一步。

C-GLOSA：从“车看灯”

到“灯调车”的出行革命

当“绿波通行”从导航软件上的一个美好愿景，变为车辆能够自主、精准执行的指令时，我们迎来的不仅是一项功能的升级，更是一场交通控制模式的范式转移。

1. 技术内核：全局最优超越局部感知

传统导航的绿波车速引导存在两大先天性短板：一是数据滞后，其红绿灯数据多依赖历史数据推算或有限度的对接，难以实时获取信号灯动态变化的相位和时长；二是信息孤岛，无法感知前方路口的车辆排队长度、交通流密度等关键全局信息，其建议仍是“盲人摸象”。

C-GLOSA的核心优势正源于此。它依托车路云一体化架构，实现了：

数据直连，实时精准：云控平台与交通信号控制系统直接打通，获取毫秒级延时的实时灯态信息，确保了决策基础的准确性。

全域感知，智慧计算：路侧的摄像头、雷达等感知设备，将路口各流向的车辆排队、行人过街等全要素信息尽收眼底。云控平台在此基础上，不再是为一辆车，而是为整个交通流进行全局最优计算，生成的建议车速不仅能“赶绿灯”，还能有效避免车辆在路口“扎堆”，从系统层面平滑车流。

正如北京车网车路云一体化产品经理高梓雅所言：“在C-GLOSA技术下，我们计算出的车速建议更智能、更精准，更符合实际交通状况，从而真正提高行车体验和效率。”

2. 实测表现：效率、舒适与节能的三重奏

本次在北京亦庄的实测数据，为C-GLOSA的价值提供了有力注脚。平均全程不停车通过次数提升约50%，对于日常通勤而言，这意味着被无效等待浪费的时间大幅减少。更值得关注的是，由于避免了急停急启，车辆的预期平均能耗至少降低了5%。在电动化时代，这直接转化为续航里程的提升，实现了绿色出行的内在要求。

从用户体验角度看，车辆如同被一位“老司机”接管，行驶过程变得异常平顺，乘客的晕车感显著降低。这次测试验证的不仅是一项功能，更揭示了未来交通从被动适应到主动优化的巨大潜力。

3. 行业点评：规模化部署的基石与未来

不言而喻，任何先进技术的推广，稳定性与可靠性是生命线。本轮验证的重点之一，便是强化路云系统的稳定性，保障对外服务的可靠性。“信号灯数据上传时延控制在200毫秒以内，准确性高于99%”的测试结果，正是为未来城市级规模化部署所夯实的坚实技术基座。

当C-GLOSA从测试区走向更广阔的城市路网，其意义将超越单车体验的优化。它使得“灯调车”成为可能，交通信号控制将从固定的配时方案，进化成为可与车流动态交互的智能体，最终实现区域乃至城市级的交通效率优化，为缓解城市拥堵提供全新的“中国方案”。

分析与展望：“好用的上车产品”

如何塑造产业未来

C-AEB与C-GLOSA的成功测试，其意义远不止于两项功能的验证。它们作为一个清晰的信号，预示着车路云一体化的发展正从“聚生态”的基础设施建设阶段，迈入“出产品”的应用价值兑现阶段。

“好用”是规模化推广的通行证。再宏大的战略，最终都需要落脚于用户可感知的价值。C-AEB提供的“安心守护”和C-GLOSA带来的“一路绿灯”，正是普通用户能够直观理解并渴望拥有的体验。这种强烈的市场需求，将成为驱动车企前装、推动基础设施覆盖的核心动力。正如八部门在《汽车行业稳增长工作方案》中明确鼓励前装车联网模块，政策的引导与市场的需求正在形成合力。

产业协同是落地的基石。车路云一体化涉及车、路、云、网、图多个环节，是极其复杂的系统工程。李克强院士发布的“一致行动宣言”，正是为了凝聚产业共识，避免各自为战，从而加速形成规模效应。作为“中国方案”的先行者，北京车网已累计组织小马、文远、萝卜、新石器、一汽、东风、吉利、广汽等30余家自动驾驶及整车企业超320辆车参与5大类33项车路云一体化功能服务测试验证，全面覆盖不同级别智能网联汽车应用需求，其背后是标准协议的统一、接口的开放以及产学研用各方的紧密协作。

未来已来，增量可期。据亿欧智库预测，2030年中国车路协同市场规模有望达到4650亿元。这个庞大的市场增量，正由一个个像C-AEB和C-GLOSA这样的“上车产品”所创造。它们不仅为整车产品带来了差异化的竞争力，更催生了新的产业链条，如高精度路侧感知单元、云控平台应用开发、车联网安全服务等。

结语

数据打通，只是叩开了智能出行的大门。门后的世界如何构建？答案正变得越来越清晰：通过持续的技术创新与深度的产业协同，将车路云一体化的能力，具象化为一系列真正“好用的上车产品”，让每一位出行者都能享受到更安全、更高效、更舒适的旅程。

从北京亦庄的测试道路出发，C-AEB(云支持自动紧急制动)和C-GLOSA(云支持绿波车速引导)让我们看到了一个可抵达的未来。在那里，车辆不再是信息孤岛，而是智慧城市中一个和谐的移动节点；出行不再是被动的忍受，而是一种主动的、愉悦的享受。前路虽任重道远，但我们已经找到了前进的方向，并迈出了坚实的一步。

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       原文标题 : 数据打通之后，“好用的上车产品”新范式已至