IPO的长征路上，Momenta终于看见了曙光。6月23日，Momenta在港交所刊发聆讯后资料集，中金公司和德意志银行为联席保荐人，预计在6月底启动全球招股，最快7月中旬就将正式登陆港股。

此次Momenta计划募资10亿美元，IPO投前估值一度传出约百亿美元，叠加资本市场当下对AI相关公司的投资热情，一旦上市，将有可能吃到当前这波AI概念股大涨的红利。

作为国内量产乘用车智驾的龙头之一，Momenta近三年的营收规模年均复合增长率超过80%，从2023年的7.43亿元增长至2025年的24.13亿元，其中许可收入更是三年翻了42倍，从2023年的0.23亿元暴增至2025年的9.68亿元。

从“粮草储备”层面看，已经具备一定“造血”能力的Momenta还较为宽裕，截至2025年底，公司账面上躺着超过100亿元现金。

Momenta背后的股东“天团”阵容也相当豪华，包括上汽、通用、奔驰、比亚迪、丰田、Uber、Grab等全球顶级产业链玩家，腾讯、蚂蚁、京东等科技巨头，以及淡马锡、IDG、顺为、云峰、真格等全球顶尖投资机构。此前Momenta累计10轮融资总额已经超过12.6亿美元。

因此驶向港交所，Momenta的核心需求或许并非是资金“输血”，一是卡位物理AI全新价值锚点；二是全球化Robo战略发展的诉求。

这一点从官方定位也可以看出，Momenta已经从自动驾驶方案商升级为物理AI基座构建者，在“一个数据飞轮”的驱动下，量产乘用车智驾+全场景无人驾驶Robo业务的“两条业务腿”也开始迈得越来越快。

物理AI第一股

ChatGPT的面世，标志着AI从实验室走进大众生活，数字AI开始全面爆发：国内外大模型和应用加速落地，AI写作、绘图、编码、制作视频等工具正在大规模普及。

但数字AI在数据规模、获取成本与迭代效率上的经验积累正在逐步到达临界点，因此其成功经验向物理AI迁移已成为必然趋势。相较尚处于早期阶段的人形机器人赛道，自动驾驶已经成为物理AI最早、最快落地的核心场景之一，例如理想汽车就明确提出“自动驾驶是具身智能的上半场，通用人形机器人是具身智能下半场”。

原因一是天然具备千万级量产载体，硬件标准化程度高，从成本控制以及商业闭环层面看，自动驾驶都拥有快速落地的条件；二是数据层面，自动驾驶是唯一跑通大规模真实数据闭环的赛道，完美承接了“真实物理交互数据+仿真世界模型”的物理AI进化核心。

Momenta CEO曹旭东此前也表示，物理AI的核心是数据Scaling和商业Scaling，且二者正反馈，自动驾驶是目前唯一同时实现这两者的物理AI领域，而Momenta也已经跑通了这两个Scaling。

Momenta冲刺“物理AI第一股”的底气，一方面来自于超90万台量产车所带来的数据和商业化规模效应，另一方面则来自不久前R7世界模型的量产首发——对于Momenta来说，R7世界模型标志着其智能驾驶能力从“看见世界”向“理解世界”升级；对于行业来说，R7世界模型代表着物理AI从技术理念走向规模化量产落地。

简单来说，相较于过去智驾固定的传感器+规则代码方案，R7世界模型的突破之处在于为汽车构建了一个虚拟复刻的全真世界，不仅能完全“看见”汽车周边的3D环境，还能“预测”接下来会发生的状况，从而提前做出对应举措。

为了实现自主学习和博弈进化的能力，R7世界模型分为三层架构：

第一层预训练，将物理世界的知识训练到模型里面，通过海量真实驾驶数据的视频预测，将物理常识与因果关系压缩进基座模型，使系统形成对物理世界的基础认知。

第二层仿真，利用生成模型推演周围环境进行闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，对极其罕见的长尾场景进行评估和验证，也就是为模型搭建了一个虚拟“练车场”。

第三层强化学习，让模型在虚拟真实环境中不断去跑，并通过奖惩机制让大模型反复探索与试错，最终输出更安全安心、高效丝滑的“老司机”式驾驶表现。

在研发投入和人才密度方面，Momenta正在持续定义行业最高标准。过去三年，Momenta累计研发投入达46.6亿元，其中2025年研发投入为18.69亿元，占年度总营收的77.5%。截至去年底，Momenta研发人员占比近82%，超过1150名，其中超三分之二拥有硕士及以上学历。

这也让Momenta达成了行业中4个“全球首个”：首个实现无图城市NOA在全国范围内覆盖、首个实现端到端大模型和强化学习量产的三方智驾商、首个实现世界模型量产落地。

步入技术和规模的双重“复利期”

Momenta在技术领域的突破不仅来自于资金和人才，也得益于其早早建立起的规模效应。

Momenta从创立以来一直坚持L2与L4“两条腿”并行策略，其核心考量一是尽早建立“造血”能力，通过L2的营收来支撑L4的研发；二是规模化L4需要千亿公里级的真实道路数据，这仅靠自建车队完全无法满足，必须通过L2量产持续提供数据流。

依靠L4赛道积累的能力，Momenta在L2赛道迅速建立起技术壁垒，而这种先发优势也很快转化为规模优势。可以说，速度正是Momenta早期的护城河之一。

此前有接近Momenta的人士告诉我们，早期Momenta在商业化道路上速度极快，不仅在开拓客户上“全员皆兵”，在工程执行上人员效率也极高，常有一个团队同时负责多个定点项目的情况。

曹旭东认为，自动驾驶行业有非常强的规模效应和先发优势，由于自动驾驶以软件为核心，因此边际成本接近于零，带来了成本方面更强的规模效应。

此外规模效应还体现在工程能力、技术能力等诸多方面。此前Momenta对奔驰的“敲门”用了整整8年，但量产之后的速度就显著加快，2024年Momenta就拿到了奔驰的所有电车和油车业务，4月的北京车展上，宝马、奥迪也同时成为Momenta的合作伙伴。而此前Momenta实现首个10万台车交付用了2年，如今仅需不到40天时间即可完成10万台交付。

据CIC灼识咨询日前发布的《自动驾驶行业蓝皮书——城市NOA：自动驾驶商业化的转折点》数据，2025年3月~2026年2月，中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta销量市占率达到65%，居断层式第一。

这种商业规模上的“加速度”，也为Momenta的数据飞轮提供了更强的驱动力：90万台量产车所提供的真实驾驶数据，成为了R7世界模型快速迭代优化的最佳反哺，而模型能力的增强，又进一步推动了客户开拓速度和量产落地规模的提升，形成越转越快的正向循环。

L4支撑L2能力，L2反哺L4研发，数据作为中间连接纽带，这正是Momenta“一个飞轮+两条腿”核心的最佳诠释。

可以说，Momenta正在步入加速行驶的“复利期”，除了财务业绩层面的迅猛增长外，技术能力和商业规模都产生了“滚雪球”效应。

目前Momenta的量产方案已在亚洲、欧洲、大洋洲、拉美和北非的10多个国家和地区实现落地，交付超100款量产车型，累计定点车型数据超过210款，而其“朋友圈”范围已经囊括了全球24家车企，覆盖国内全部主流乘用车企，全球排名前10大车企已有9家达成合作，这也让Momenta在面对国内智驾行业的“红海竞争”中具备了足够丰厚的底气。

随着智驾行业的持续收敛，未来Momenta的规模效应优势还将进一步凸显，一方面是经过海量量产规模验证的能力和经验，将是开拓新客户的最佳背书；另一方面越来越庞大的真实行驶数据规模，也成为了技术能力进化的“养料”。

奔向下一个万亿蓝海

如同前文所说，“不差钱”的Momenta，驶向港股市场更重要的战略意义在于开启全球化的“第二增长曲线”。

如果说过去在L4赛道的积累是为“下一个时代”做储备，那么如今这种能力显然已经有了用武之地。

CIC灼识咨询数据显示，2030年Robotaxi全球及中国市场规模将分别增长至818亿美元和381亿美元，中国Robotaxi渗透率预计将达到11.9%，高于全球的5.7%。

而2030年Robovan全球及中国市场规模将分别达到约850亿美元和535亿美元，市场渗透率将达6.9%和14.0%；Robotruck全球及中国市场规模将分别达到约330亿美元和165亿美元，市场渗透率将达到0.6%和1.2%。

因此R7世界模型眼下的主要任务是守住L2赛道的优势，而更长远的价值则在于“一套模型，跑通多个场景”，即将智能辅助驾驶领域的能力和经验无缝迁移至Robotaxi、Robovan、Robotruck等更多赛道。

在Robotaxi赛道，Momenta已在国内和海外双线进行了商业化布局，包括在上海等城市部署Robotaxi车队，目前已处于公开道路试运营阶段；在海外，Momenta通过与Uber、Grab、Lumo等国际化平台和奔驰等车企的合作，目前已落地亚洲、欧洲和中东地区的多个城市，同时还在持续新增海外落地城市。

从行业局势来看，Robotaxi经过了长期市场教育和商业化探索，已经来到爆发前夜，小马智行、文远知行、萝卜快跑等多个玩家已经在部分地区实现收支平衡甚至盈利。随着Momenta的飞轮转速加快，Robotaxi或许有机会成为继L2赛道后Momenta下一个“造血”业务。

得益于技术同源复用，Momenta在Robovan业务上也已经踏出了第一步，据悉其在东部沿海部分城市进行了投放，主要服务商超、快递等前置仓运输和园区接驳。

Robotruck方面，Momenta通过在去年底战略入股零一汽车，开始逐步补齐重卡整车资源这块拼图，目前双方采取协同逻辑，Momenta输出世界模型和L4自动驾驶全栈算法，零一则提供重卡整车、干线底盘、货运渠道。

包括理想、小鹏在内等玩家的试水，已经初步验证了汽车与具身智能之间有着极强硬件共通性与技术复用性，对于Momenta来说，更大的想象空间在于其物理AI能力除了赋能出行领域外，也同样能延展到具身智能板块。

综合来看，Momenta既是不造车的“特斯拉”，也是物理世界的“Anthropic”：

从技术路径上看，Momenta与特斯拉高度相似，两者均率先在行业采用无图模式，以及端到端和强化学习的架构，而特斯拉FSD与Momenta R7均采用了世界模型方案。

从商业路径上看，Anthropic率先在Coding领域实现商业闭环，并逐步将模型能力延展到其他领域，而Momenta也通过同一套技术基座，先在L2智驾领域实现规模化闭环，再迁移到Robotaxi，Robovan，Robotruck等更多赛道。

IPO的落地无疑为Momenta提供了另一个“飞轮”，显性的价值是通过物理AI重塑估值叙事，隐性的价值是全球信用背书，强化国产智驾和Robo的全球竞争力，助力中国自动驾驶技术标准的全球化。

       原文标题 : 卡位物理AI万亿市场，Momenta即将登陆港股