— 考点评价部分

考点评分60分满分，华为ADS Max V5.0.0得分是54分，4.1.0版本是50分，还是有进步的。

失分的考点一共有三个，分别是1个ETC通行、1个窄路通行和1个三点式掉头。

两个版本共同的失分考点是胡同窄路通行，目前我们测试的辅助驾驶方案，还没有能在这个考点拿分的，我们认为，5.0.0版本还需要优化近场低矮障碍物的识别。

对比4.1.0版本，环岛通行的问题，这次是训好了，4.1.0版本的两个环岛都不得分，5.0.0两个环岛都得分了，而且跑的很稳。

5.0.0版本另外的两个失分点，ETC通行确实有点bug，三点式掉头那个考点，我们认为是可以优化的，现在能够看出，系统对于场景解题有一定的思考力，它认为路口能够一把掉头时，就不想三点式掉头，只是目前轨迹规划还不够完美。

— 主观评价部分

（1） 合规性维度，我们给到9分，除了上述提到的三点式掉头压人行道，存在不符合交规的问题，在我们行驶的70多公里城区道路，其他小毛病都是没有的。不但如此，这个版本系统还非常有礼貌，会主动等待行人，会让行直行车、前车，不抢道。

（2）效率性维度，这次要扣一点分，5.0.0版本明显绕行不太积极了，前面有慢速两轮车、三轮车，它就会跟行，即便已经比限速低很多，它也不绕行，被前车卡住，它也会等待。所以，效率性这个版本我们给到8分。

（3）安全感维度，我们给到9分。目前，会影响安全感的问题是，它对行人和两轮车的绕行幅度特别大，有一种莫挨老子的感觉。这个问题在于，窄路通行的时候，你总担心它画龙，会擦到路面临停车。

（4）舒适感维度，我们给到10分，上个版本提到的减速点晚，重刹、点刹的问题，这个版本都没有了，确实没槽点。

5.0.0版本整体表现已经非常不错，但是，它还会有一些解释不清楚的小bug，在测试行程中有两次走错路，以及一次错误识别红绿灯路口，我们认为这类问题比较难归类到上述主观评价中，所以就单独扣分了，一个问题扣1分，累计扣3分。

以上，华为ADS Max V5.0.0版本最终的得分是87分，比4.1.0版本提升了5.5分。

— 补充分享

首先，通过三点式掉头场景，我们感受到系统存在一定的场景理解能力、思考能力，尽管它现在自由发挥的还不是很完美，但可以预见的是，系统后续解决复杂的长尾场景能力会越来越强。

第二点，我们能感受到，这个版本，系统存在更强的与其他交通参与者交互的能力，它不仅能够通过博弈，积极地提升自己的通行效率，同时也能够主动地去避让来自侧后向的安全风险，就是不仅自己开得好，还能主动地规避其他交通参与者带来的碰撞风险。

第三点，这个版本系统能够识别树枝，并且能够绕行避让，可见精细化感知能力有了大幅提升。

整体体验下来，结合这套硬件，我们觉得ADS Max 5.0.0还有非常大的能力提升潜力，根据华为官方公布的节奏，今年9-10月还有一个版本，明年年初还有一个版本，可以继续期待下一个版本得分情况。

       原文标题 : 【Xauto智驾榜】华为ADS Max V5.0.0城区评测报告