引言

2026年8月，北京亦庄天骥智谷产业园外，市民张女士又一次掏出手机，在PonyPilot+小程序叫了一辆自动驾驶车。

三年了，她已经记不清这是第几次坐无人车去大兴机场。车辆驶上京台高速，以120公里时速平稳巡航，自动变道、自动超车、自动通过ETC，全程40公里，安全员早已不在车上。

同一时间，小马智行2026年第二季度财报刚刚出炉：Robotaxi业务收入8192万元，同比增长691.2%，乘客车费收入激增849.3%，创历史单季最高涨幅。

萝卜快跑累计出行服务突破2300万单，足迹覆盖全球28座城市。

文远知行L2++业务收入同比增长2594%，一段式端到端方案出货3万套。

这一切的起点，要回到2024年2月，张女士第一次坐上那辆无人车的时候。从2024到2026，三年时间，中国自动驾驶走完了从“能不能跑”到“能不能赚钱”的关键一跃。

（参考阅读请点击：《英媒BBC蹲北京亦庄拍麻了：中国无人驾驶出租车上街日常接单，这套优势老外真学不来》）

一、亦庄到大兴机场：40公里高速，从免费到收费的三年跨越

2024年2月，北京市高级别自动驾驶示范区为百度、小马智行、AutoX安途和文远知行颁发高速道路载人示范应用通知书。

从2月开放载人示范到5月底，累计完成近一千笔订单。

2024年6月27日，小马智行、文远知行宣布开启大兴机场自动驾驶接驳的收费服务，这是重点交通枢纽首次开放自动驾驶接驳商业化试点。

乘客通过App预约，服务采用“一口价”机制，无需额外支付高速通行费。

到了2026年，小马智行Robotaxi业务已从南沙拓展至海珠、天河、黄埔、番禺主城区，市中心运营面积较年初新增超300平方公里，覆盖人口超700万。

第七代Robotaxi仅半年就在广州、深圳实现单车运营盈利转正。

2026年第二季度，小马智行Robotaxi业务收入8192万元，同比增长691.2%，乘客车费收入激增849.3%，创历史单季最高涨幅。

上半年Robotaxi收入1.4亿元，已超过2025年全年水平。

2026年8月，萝卜快跑累计自动驾驶总里程突破3.5亿公里，全无人驾驶里程超2.4亿公里，足迹覆盖全球28个城市。

累计出行服务总量突破2300万单。

李彦宏在财报中表示，萝卜快跑稳步推进全球扩张。

二、京津塘高速：首条跨省车路协同自动驾驶测试道路起步，无人重卡异军崛起

Robotaxi之外，干线物流和港口场景的无人重卡同样加速落地。

2024年2月，中国外运携手小马智行推出国内首条自动驾驶跨省高速商业运营线路，京津塘高速成为首条跨省车路协同自动驾驶测试道路。

2026年Q2，小马智行Robotruck收入9044万元，同比增长40%，第四代重卡量产落地深圳妈湾港，规划未来2至3年落地近千台重卡。

干线物流赛道群雄并起。

卡尔动力联合陕重汽完成首批100台L4级运输机器人平台量产交付，累计运营里程超1亿公里；

京东物流联合中国重汽与嬴彻科技，开启快递行业首个L4级重卡载货示范项目。

嬴彻科技智能辅助驾驶系统商业运营里程超8亿公里，智能重卡市占率超90%。

主线科技累计交付1283辆智能卡车，8月携手吉利远程完成新能源重卡“1+4”全功能编队实测。

智加科技与图达通签署战略合作，围绕L4级无人货运及物理AI深度合作。

（参考阅读请点击：《无人驾驶重卡谁更牛？【附投票】一汽解放、友道智途、卡尔动力、卓驭、质子、白犀牛、西井、嬴彻 、主线、三一、小马、智加》）

港口及商用车同样密集布局。

友道智途洋山港智能重卡已升级为8小时常态化白班运营，2026年中标宁德港无人集卡项目。

西井科技Q-Truck业务覆盖全球30余国，英国费利克斯托港已订购第三批车辆。

一汽解放向安能物流交付首批73台J6E L2++重卡，计划6月上市行业首款端到端大模型车型。

卓驭科技（前大疆车载）覆盖中国商用重卡Top6品牌。

质子汽车投资56亿元打造全系列无人重卡矩阵。

白犀牛与鑫源合资成立全球首家Robovan主机厂。

三、端到端大爆发：从“写规则”到“训模型”

2024年1月，特斯拉推出FSD V12 Beta，成为全球首个“端到端”神经网络量产上车的企业。

国内迅速跟进：

小鹏汽车发布国内首个量产的端到端大模型；

华为ADS 3.0采用端到端架构；

理想推出端到端+VLM大模型无图智驾。

2026年4月，小马智行发布世界模型2.0技术，帮助企业降低多城市扩张的研发资源投入，同时优化单车运营成本。

文远知行一段式端到端ADAS方案WRD3.0已获得30余款车型量产定点，二季度单季出货量达3万套。

L2++业务收入同比增长2594%，形成了“L4筑技术壁垒、L2++释规模红利”的双轮驱动结构。

四、L3准入破冰：从9家试点到首次写入法律

2023年11月，工信部等四部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》。

2024年6月4日，首批9个联合体进入试点，涵盖长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、蔚来等。

2026年7月，公安部《智能网联汽车道路测试与示范应用安全通行规范》（GA/T 2388-2026）正式实施，首次将无人配送车纳入全国性管理范畴。

8月初，《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）强制性国标获批发布。

图源：新华社

2026年8月25日，道路交通安全法修订草案首次增设“自动驾驶汽车的特别规定”专章。

草案规定，自动驾驶功能激活状态下发生交通违法行为的，由汽车生产企业、进口企业接受处理。

五、资本回流：从168亿到370亿，头部企业集体IPO

2024年上半年，自动驾驶领域披露融资总额168亿元。

全年数据更猛：185起重要投融资，披露总金额超370亿元，较2023年增加76%。

文远知行、小马智行2024年底已在美股上市，并于2025年12月同日港股挂牌。

2026年，头部企业集体登陆资本市场。

5月20日，驭势科技在港交所主板上市，募集超8.7亿港元。

7月8日，Momenta登陆港交所，IPO募资约68亿港元，市值近700亿港元。

易控智驾同日登陆港股，被称为“矿山无人驾驶第一股”。

从2024到2026，三年时间，中国自动驾驶完成了从“演示”到“运营”的关键切换。

场景端，亦庄—大兴机场Robotaxi开启收费运营，京津塘高速自动驾驶重卡完成近500个TEU真实货运订单；

技术端，端到端范式全面开花，世界模型加速落地；

政策端，L3准入试点破冰、首次写入道交法；

资本端，数百亿融资、头部企业集体IPO。

这些成绩拼在一起，指向一个清晰的结论：自动驾驶不再是“能不能做”的问题，而是“谁先做完”的问题。

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

下一趟从亦庄开往大兴机场的自动驾驶车，副驾上坐的可能就是你。

而当它平稳地以120公里时速驶过京台高速，安静地通过ETC通道时，中国自动驾驶的“不平凡之年”，就算真正落了地。

亲！你说呢？参考文献：北京日报、时代周刊、卡尔动力官微、新华社、电动车公社等媒体报道

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       原文标题 : 北京亦庄到大兴机场打一辆无人车：从2024到2026，中国自动驾驶从“演示”跨向“运营”