— 考点评价

文远知行WRD3.0在考点部分，共计得分38分，11个考点没通过。

包括两个ETC自主通行、一个无保护左转、一个人车混行、两个窄路通行、一个右转汇入、一个不规则车道线、一个连续盘桥考点，以及两个三点式掉头考点。

失分考点较多的核心问题在于，系统风格过于激进，和其他交通参与者交互比较强势，尤其是对于VRU的礼让和保护不够。

同时，系统对于交规的把握也不是很好，会出现在直行道左转、占用非机动车道，以及压双实线掉头的问题。

— 主观评价

—— 合规性维度（6分），除了考点中暴露的问题，系统还出现了右转提前并道，占用非机动车道的问题，以及一次选错车道、两次行驶中莫名大幅降速的问题。

另外还有一个corner case，突遇红绿灯故障路口，系统就停在原地不动了，可见系统缺乏处理突发问题的能力。

—— 效率性维度（8分），系统整体效率不错，只是偶尔在车道选择时比较犹豫，路口并线时还出现了降速并道的问题。

同时，我们发现，这个版本特别喜欢走右侧车道，有些场景里，系统哪怕已经发起绕行了，也不会顺势变道，而是还会回到右侧车道。

—— 安全感维度（5分），安全感是这个版本的扣分大项，核心的扣分点就是对于VRU的礼让和保护不够，很多时候系统都是既不让路、也不降速。

同时，系统对于cut-in车辆的避让也不够，别人车头已经进来了，系统还在往前走。另外还有一点，有时绕行其他车辆的时候，系统的绕行点也偏晚，会让人安全感不足。

—— 舒适性维度（8分），这个版本还是存在控速不均匀带来顿挫感的问题，即便在直行道路，前方无车无人的情况下，系统控速还是会有细微的变化，控速不是很稳定。

主观评价共计27分。

埃安N60 AEP2.3.0版本，也就是文远知行WRD3.0，共计得分65分。

— 补充分享

对于200TOPS算力水平、10万级价格区间的产品，这个成绩还算可以。

目前的核心问题在于，整体风格比较勇，完全不怕和其他交通参与者贴身博弈，带来的好处是通行效率很高，坏处就是安全感不足，尤其是在与VRU交互的时候，剐蹭风险较高，这需要后续重点优化。

另外一点，系统速度控制和角度控制的细腻程度，以及合规性要求，还需要继续打磨。期待下一个版本的表现吧。

—  文远知行WRD落地节奏完整梳理

WRD全称WeRide Driving，由文远知行+博世联合开发，可支持英伟达、高通等多算力平台，源自L4技术底座，覆盖城区NOA、高速NOA、自动泊车。

2025年8月，正式发布一段式端到端ADAS方案，当时命名WePilot3.0，官宣2025年内量产上车。

2025年11月达成SOP量产冻结，更名WRD（WeRide Driving）3.0，首个定点车型奇瑞星途星纪元系列，基于英伟达Orin-X平台。

2025年底拿到广汽集团多个乘用车项目定点，开启高通平台适配开发，为埃安N60做准备。

2026年4月，埃安N60预售、上市，高通平台首款WRD3.0量产车型，全系标配WRD3.0智驾，标志WRD下放到主流10万级家用SUV，是WRD放量关键车型，支持城区NOA、高速NOA、自动泊车。

2026年上半年，量产车型新增奇瑞星途EX7，定点持续扩容，获广汽、奇瑞多车型定点，接近30款。

全年目标，2026年底搭载车辆目标突破10万台。

算力平台来看，英伟达版本算力上限更高，高通版本主打性价比、平价车型放量，新增适配芯擎国产芯片，进一步向下覆盖中低价位车型。

WRD后续版本持续优化端到端模型，提升无图泛化能力，降低传感器硬件成本，同步和文远L4 Robotaxi业务做数据反哺，持续迭代模型。

       原文标题 : 【Xauto智驾榜】埃安N60文远知行WRD3.0城区评测报告