引言9月8日，河南洛阳，国家农机装备创新中心的试验场上，一台银白色无人驾驶拖拉机正进行着一场特殊表演。

没有驾驶室，四轮独立转向、原地掉头一气呵成。

这是国内首台原地差速转向100马力轮边电机拖拉机（ET1004-W），由国家农机装备创新中心自主研发。

当无人机和无人车在城市里卷生卷死的时候，这台无人驾驶“铁牛”已经在田地里自己干活了。

（参考阅读请点击：《无人农机谁更牛？【请投票】东方红、中联、丰疆、雷沃、大疆、极飞、中科原动力、觉物、岚江、纬尔、万禹、超星、博创、鸿鹄、禾芯、威马》）

一、一台拖拉机，如何在耕地上“绣花”

这台无人驾驶拖拉机ET1004-W的看家本领，是“转弯”。

传统拖拉机转弯半径约5米，这台银白色机器通过四轮驱动和四轮转向的组合控制，将转弯半径控制在3.5米以内，创下同等马力拖拉机转弯半径国内最小纪录，并最终实现了原地差速转向，也就是转弯零半径。

每个轮子可以独立控制，支持斜行转向、原地转向等复杂动作。

依托北斗高精度定位导航系统，这台拖拉机定位精度达2.5厘米。用手机APP打点导航，设定好路线，车自己走、自己拐、自己掉头。

140千瓦时电池，零污染、低噪音。

国家农机装备创新中心机械工程师介绍：“这台拖拉机搭载了北斗导航系统，有遥控和手机APP打点导航两种无人驾驶模式，可实现自动作业。”

除了这台“银牛”，创新中心还研发出国内首台5G+氢燃料电动拖拉机ET504-H，加氢仅需5分钟就能连续作业4小时。

氢燃料技术还延伸到了植保领域，推出氢动力自走式玉米喷杆喷雾机。

研发农机装备是一项系统工程。

创新中心搭建起智能农业装备管理平台、农机装备模拟仿真平台，以及填补国内空白的颠簸振动测试验证平台和整车负载测试验证平台，告别模仿仿制，实现自主正向研发。

二、造得出，更要让农民用得起

技术再炫酷，最终要回到一个朴素的问题：农民用不用得起？

国家农机装备创新中心由工信部指导，中国一拖、中联农业机械、江苏悦达等10多家单位联合出资组建，是我国农机领域首个也是唯一的国家级制造业创新中心。

中心总经理助理李保忠说，建设创新中心的目的，就是打通理论基础与产业落地之间的“桥梁”，把不太成熟的技术在中试环节验证成熟后，再交给企业。

除了全新开发的无人驾驶拖拉机，中心还研发出传统电机式北斗自驾仪，可直接后置安装于传统拖拉机，使其升级为无人驾驶模式。

这款产品已经实现量产。

目前，河南全省规模以上农机装备制造企业达173家，形成以洛阳为核心、辐射多地的产业集群。

洛阳现代农机装备集群入选国家先进制造业集群，关联企业300余家，集群总产值突破600亿元。

中国一拖上半年实现营收78.86亿元，拖拉机销量5.01万台，同比增长17.05%。

中国一拖负责人坦言：“我们高端大马力拖拉机的产量还没有真正做起来。”。

丘陵山区和经济作物领域机械化率依然偏低，部分丘陵省份甚至不足50%。2025年全国农作物耕种收综合机械化率为76.7%，距离2030年80%的目标还有3.3个百分点。

——看似一步之遥，实则对应着数千万亩耕地的机械化跨越。

三、无人驾驶农机，回答“谁来种地”

行业专家的判断很直接：“智能化和自动化是我国乃至全世界农机发展的大方向，而这方面技术的突破，能够有效缓解农业劳动力短缺，回答好‘谁来种地’这道考题。”

中国农机装备产业整体仍存在“大而不强”的情况，最迫切需要解决的就是智能化问题。

在高端农机装备方面，国内正在迎头赶上。

年轻人不愿“面朝黄土背朝天”，无人驾驶拖拉机可以把种地变成“坐在办公室种地”。

这不是科幻，是正在发生的现实。

目前，河南已有多款无人驾驶农机进入大田测试和示范阶段。

河南锚定电动化、智能化方向，推动北斗导航、5G、智能感知技术与农机装备深度融合，多型无人驾驶农机开展大田测试示范，智慧农机逐步走向规模化应用。

“农机是个作业工具，用来辅助农业生产。”李保忠说。

当一台拖拉机能在丘陵地带完成原地掉头、自动避障、手机操控，当氢燃料拖拉机加氢5分钟就能干4小时活，中国农机正在从“制造”走向“智造”，从“有人”走向“无人”。

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

无人驾驶的“中国厚度”，或许藏在洛阳的田埂里。

别再只问“哪座城市Robotaxi单量第一”了。2026年9月，洛阳用一台100马力电动铁牛提醒行业：

无人驾驶的中国叙事，一半在深圳4016万公里监管平台里，一半在河南丘陵地里冒着的低噪音电驱声里。

等哪天你回老家，看见爷爷举着手机像点外卖一样点“开始犁地”，别愣神，那无人农机走进了千家万户！

亲！你怎么看？

参考文献：21世纪经济报道、每经网、中新网、大河财立方等媒体报道

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       原文标题 : 无人驾驶拖拉机在洛阳耕出2.5厘米精度：中国无人农机重新定义“种地” 等农活？