港股上市的三家封闭场景 L4自动驾驶的公司里，经营上有很大的差异。驭势 52.9%、希迪 26.4%、易控 18.9%，卖的商品不同：软件套件、整车、系统加车队。

驭势科技、希迪智驾、易控智驾，三家都在港股，主业都是封闭场景的 L4 无人驾驶，2026 年上半年都还在亏钱。

把毛利率排在一起是 52.9%、26.4%、18.9%，第一和第三差 34 个百分点。

三家的车都能在封闭场景实现了L4自动驾驶，，驭势的机场牵引车在香港国际机场已经跑了七年。

毛利率的差别来自三家卖的商品不一样：一家卖软件和套件，一家卖整车，一家卖系统但自己还压着一个车队。

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驭势科技、希迪智驾、易控智驾

分别卖什么、卖给谁

● 驭势科技

◎ 上半年收入 1.63 亿元，同比增 64.9%。车辆解决方案 7455 万、软件解决方案 6236 万、套件解决方案 2512 万、车辆租赁 671 万。

◎ 看 2025 年全年的分项毛利率，软件解决方案 87.7%，车辆解决方案 30.9%，套件解决方案 7.8%。软件占收入 38.3%，把综合毛利率顶到 52.9%。

这家公司自己不造车，也不养车队。U-Drive 系统和传感器套件卖给机场、厂区，车由客户出。

管理层对外讲过长期的收费形态是订阅制，按每个「AI 司机」每年多少钱算，并在公开场合提过 10 万到 100 万个 AI 司机的远期愿景。

愿景不能当预测，但收费方向值得留意。软件方案仍需承担部署、适配、安全验证和现场运维成本，不过客户与车型的复用程度提高后，新增复制成本低于整车制造和自营车队，这构成了驭势高毛利率的基础。

● 希迪智驾

◎ 上半年收入 8.04 亿元，自动驾驶业务 7.84 亿、占 97.6%，主体是无人矿卡整车。

矿卡是三电、车架、线控底盘堆出来的工业品，铜和锂的价格直接进成本。

◎ 毛利率从上年同期的 17.1% 提到 26.4%，靠的是交付规模上来以后单位生产成本降了，商业模式没变，还是卖车。

希迪招股书披露曾因客户 K 违约承担融资租赁的连带担保责任，已付 1920 万元，另有 5080 万元担保责任尚未偿付。用融资租赁撬订单是卖车模式的常规做法，代价是信用风险留在自己账上。

● 易控智驾

◎ 上半年收入 5.49 亿元，同比降 17.3%，毛利率从上年同期的 1.7% 拉到 18.9%。原因是它在主动换收入结构。

它的业务分 TaaS 和 ATaaS 两条线，前者公司提供车队，后者客户提供车队。

◎ 上半年 ATaaS 收入 3.60 亿、占 65.6%，毛利率 32.3%；

◎ TaaS 收入 1.79 亿、占 32.7%，毛利率是负 10%。

近三分之一的收入在倒贴，把综合毛利率拉到 18.9%。

易控从 2025 年 9 月以后逐步出售早期自持车型，到 2026 年 6 月底，在运行的 3100 多台无人矿卡里公司自持约 600 台，客户持有约 2500 台。

◎ 另外矿区数字化解决方案毛利率 43%，体量还小，占 1.2%。

三家的资产轻重排下来，驭势最轻，希迪次之，易控最重但正在变轻。

● 客户是谁，决定了能不能收上钱

◎ 驭势的客户是机场和厂区。香港国际机场、新加坡樟宜机场、广东省机场集团物流、乌鲁木齐天山国际机场都进了，海外还有卡塔尔哈马德国际机场。

到 2026 年 5 月，合作内地机场 17 个、海外机场 3 个，单个内地机场客户已实现超 100 辆车无人化运营。按 2025 年收入计，机场场景市占率 90.5%，厂区 31.7%，两个都是第一。

厂区覆盖约 249 家客户，其中 35 家是财富中国或世界 500 强，上汽通用五菱的厂区从 2019 年起常态化运营。

累计真无人运营里程超 1020 万公里，部署超 1400 套 L4 车辆及套件，覆盖 6 个国家地区。

机场买无人驾驶，买的是准点和安全。这个场景里安全记录和运行确定性才是，所以客户愿意为软件付钱。

矿山一台无人矿卡三班倒能替 2.5 到 3 名轮班司机，矿山综合运营成本降 50% 到 60%，多数项目 1.5 到 2 年能收回智能化改装投入。

有实测口径显示，买断制无人矿卡单位运输成本 3.53 元每立方米、订阅制 3.55 元、人工驾驶 4.11 元。无人矿卡年作业近 7000 小时，比人工多 1000 小时以上，纯电矿卡每吨运输成本比燃油低约 30%。

买单的是能源央企和矿业总包商。这类客户采购量大、议价强、付款周期长。

希迪给主要客户的信用期是 18 到 24 个月，到 2026 年 6 月底贸易应收款项及票据 10.35 亿元，比年初增 46.2%，账龄超 12 个月的部分从 9576 万扩到 1.85 亿，客户 K 违约计提减值 4915.8 万。

◎ 希迪前五大客户收入占比从 2023 年 64.1%、2024 年 80% 升到 2025 年 89%，上半年收入占比超 10% 的客户有三家，分别 24%、16%、15%。标杆客户台泥在句容、英德、和平、重庆等多厂复购累计约 50 台以上。

2026 年 2 月与广纳集团签下 500 辆无人矿卡采购订单，公司称是截至 2026 年 6 月底全球无人驾驶矿卡最大单笔正式采购。

◎ 易控服务 38 座矿山，其中 9 个矿区超 100 台、4 个超 200 台、单矿最大 566 台，服务全国 41 个露天煤矿中的 19 个、12 个最大露天煤矿中的 7 个。

2022 到 2024 年所有终端客户集团保持 100% 留存率，金属矿端紫金矿业巨龙铜矿上了 60 台。驭势的客户最分散，249 家。

● 需求来自政策

矿山无人化的政策要求在持续强化。

◎ 《煤矿安全规程》修订版 2026 年 2 月 1 日施行，明确鼓励矿山部署自动化、智能化装备。

◎ 2026 年 5 月国家矿山安全监察局联合工信部开展矿山机器人应用验证试点，把露天矿无人驾驶运输列为重点。

◎ 2026 年 6 月的《关于加强矿山企业安全生产主体责任落实的指导意见》要求大型矿山持续推进自动化、无人化升级。

◎ 更早的七部委文件提出，2026 年全国煤矿智能化产能占比不低于 60%，危险岗位智能装备替代率不低于 30%。

这些文件并不等于强制采购无人矿卡，但安全生产约束正在提高矿山采用无人化方案的必要性。

渗透率还有空间，这是三家能同时增长的底层原因。

◎ 中国无人矿卡销量渗透率从 2021 年 1.1% 升到 2025 年 16.1%，预计 2030 年到 55.4%；

◎ 保有量渗透率 2025 年是 5.7%，2030 年预计 42.3%。

在运行车辆数上，2025 年底全国超 4000 台，2026 年 6 月底约 6000 台。

◎ 易控在运行超 3100 台，按在运行车辆数计份额超 53%。行业前五家市占率超 75%、前十超 80%。

◎ 踏歌智行 2025 年收入 5.27 亿、市占率 13.3% 排第三，2026 年 5 月也递表港交所，第一大客户占 40.5%。

◎ 伯镭科技 2024 年中国电动矿卡出货量市占率 55.3%，2026 年 1 月递表，比亚迪战略投资 1 亿。

◎ 中科慧拓在宝日希勒做过零下 50 度极寒条件下 18 个月无安全员运行。

02

谁离盈亏平衡最近

◎ 希迪上半年经调整净亏损 1968.1 万，同比收窄 82.3%，经调整净利率负 2.4%。

◎ 驭势上半年亏 1.26 亿，研发开支 1.17 亿、占收入 72%。三费合计费率降了约 45 个百分点，研发费用率从 98.9% 降到 72.0%，收入涨得比费用快。

◎ 易控亏 1.89 亿、经调整 1.68 亿，规模最大、转型包袱最重。

现金方面：

◎ 驭势期末现金 8.01 亿，加上市募资净额约 7.95 亿港元。

◎ 希迪现金 12.14 亿、较年初降 12.3%，经营现金流净流出 2.73 亿，资产负债率 47.81%。

◎ 易控 2026 年 7 月刚募资净额约 21.75 亿港元，账面最厚，也最主动地去重资产。

海外三条路各走各的。

◎ 驭势靠机场出海，依托香港机场和樟宜机场的标杆往东南亚、澳洲、日韩、中东复制。

◎ 希迪借台泥的全球水泥矿资产走，台泥在土耳其、葡萄牙都有矿。

◎ 易控在澳洲诺顿金田哈瓦那金矿落了首批 6 台，和矿业总包商 Thiess 合作，是卡尔古利金矿区第一个进入真实生产环境的无人矿卡项目，后续计划以澳洲为支点进加拿大、智利、蒙古。

驭势这条路也有边界。

机场是个有限市场，全国运输机场不到 260 个，能上无人化的先是有货运和物流量的大型枢纽。它到 2026 年 5 月合作内地机场 17 个，按收入算市占率已经 90.5%，继续往上只能靠新建机场和海外复制。

厂区是更大的池子，249 家客户听着不少，单客户挂的车辆和套件规模不一定大，所以厂区市占率只有 31.7%。

驭势讲订阅制，前提是客户数量堆到足够多，才有稳定的年费基数。

现在的 249 家还撑不起这个模型，软件解决方案一年 6236 万的收入里，大头仍是项目制交付而不是年费，取决于单个客户的车辆保有量能不能从几十台长到几百台，让每年的软件费变成客户运营预算里的固定科目。

小结

港股做域控的知行科技毛利率 12.15%，做座舱域控的博泰车联 11.5%，做 L2 方案的佑驾创新 17.9%，都被压在 20% 以下，做机场无人驾驶的驭势是 52.9%。

域控和智驾方案面对的是整车厂，整车厂一年一降价，同时把电子电气架构的定义权收回自己手里。

封闭场景的客户是机场和矿山，算的是替代人工的账，中间没有整车厂压价，也没有 C 端补贴战，封闭场景无人拉开估值差距的将是资产负担、现金回收和软件收入的可复制性。

       原文标题 : 同为L4 自动驾驶，驭势和易控毛利率差34 点：卖软件还是卖矿卡？