车架总成柔性化铆接夹具的设计

2020-07-31 11:18

夹具侠

关注

2．生产节拍

工位的生产节拍为10min／台，可实现单班15000台的生产能力。

车架总成柔性化铆接夹具的设计

3．夹具工作流程

夹具工作流程（见图2）如下：

（1）承接由上一个工位转运过来的纵梁总成；

（2）将纵梁翻转90°，并定位夹紧；

（3）将各横梁预放置在纵梁之间后，夹具向中间合拢，使纵梁托住横梁；

（4）人工安装铆钉后，夹具继续向中间合拢，使纵梁与横梁合并到位；

（5）完成纵梁与横梁的铆接后，将车架转运到下一个工位。

车架总成柔性化铆接夹具的设计

4．夹具技术要求

（1）夹持位置的选择要避开横梁的位置和铆钳的通道，做到精简的同时，短车架夹持点数量也不少于3个。

（2）车架的重量近2t，要采用具有足够动力的机动辊道。

（3）夹具对纵梁腹面方向直线度有校正功能，满足在最长车型的情况下，校正功能可达到20mm。同时在相邻液压夹紧单元校正范围可达到8mm。

（4）纵梁平直段要有腹面和翼面两面夹紧，并能保证达到产品设计参数。

（5）液压系统应保证系统压力可达到140kg／cm2，在执行元件动作到位后有保压功能（此时油泵卸荷，避免发热，油泵卸荷的过程中，夹紧机构的夹紧力不变）。

（6）夹具加工装配精度：夹具定位形面允差不超过0．2mm。

车架总成柔性化铆接夹具的设计

二、夹具结构

车架总成夹具主要由以下6个机构组成，实现输送与定位夹紧功能。车架总成夹具结构及功能如图3和表所示。

1．升降输送辊道

升降输送辊道主要由框架、输送辊道和交叉臂升降等机构组成。框架主要功能为承载整个车架的重量，同时用于安装输送辊道等部件，由12．6＃槽钢焊接而成，并经过退火去除应力。框架上单侧安装有10个侧导向，防止纵梁和车架在输送过程中滑出。输送辊道单侧有10个棍子，由一个1．5kW的电动机驱动，实现纵梁和车架的机动输送，能够大大减轻员工的劳动强度。交叉臂升降机构单侧有2套，各由一个φ80mm×φ460mm的油缸推动，实现输送辊道的升降，方便接送工件和人员操作，其升降行程可达到600mm。升降输送辊道机构结构如图4所示。

2．粗限位机构

粗限位机构主要用来防止纵梁在输送过程中由于惯性作用滑过设定位置，这样会有利于工件的精确定位。单侧有1个粗限位机构，主要由油缸控制挡板的翻转，实现纵梁粗定位。油缸规格均为φ50mm×φ200mm，粗限位机构结构如图5所示。

车架总成柔性化铆接夹具的设计