据悉，这条历时898天，全长32米，年产能达40万只的产线，为马赫智造全自研，标志着马赫智造实现从研发小批量到规模化量产的关键跨越，也让微型驱动系统领域多了一位值得关注的国产力量。

产线详情

本次投产的产线专为高精度空心杯电机定制，采用全流程自动化工艺，覆盖线圈绕制、铁芯装配、精密焊接、性能测试等核心工序，关键工位配备微米级视觉检测与闭环控制系统，保障产品一致性与稳定性。

据马赫智造官方披露，该产线设计年产能40万套，可批量生产外径6–22mm、电压3–24V的系列化空心杯电机，产品定位中高端市场，重点匹配人形机器人灵巧手、手术机器人、工业精密执行器、航空航天小型伺服系统等场景需求。

注：空心杯电机，为一种无铁芯、无齿槽的微型伺服电机，具备高功率密度、低噪音、快速响应、长寿命等特点，是人形机器人灵巧手的核心动力部件。

马赫智造：一家以“快”命名的“慢跑”公司

此外还有意思的一点，“马赫”作为速度单位，代表的是极致的快。

注：1马赫=一倍音速，约为 340米/秒。

而马赫智造从2023年底成立到今天投产，中间经历了种子轮融资、全自研设备开发、工艺验证，全程898天。

在制造业普遍“抢窗口、拼速度”的背景下，这个时间跨度算得上是一次“慢跑”。

尤其是目前人形机器人赛道快速升温之际，产业链上游的电机供应商面临巨大的交付预期压力。

马赫智造的选择却是不走外购设备快速组装的“短平快”路线，也并非“引、消、吸、替”的快速替代路，而是“不紧不慢”，从头啃自研设备、自建工艺体系。

公司创始人张博士如此介绍道，“我们没有走引进、消化、吸收的老路，而是从基础原理出发，攻克了绕线工艺、动平衡检测、精度控制等一系列行业难题，实现了从0到1的突破。”

公开资料显示，马赫智造科技（上海）有限公司成立于2023年11月，总部位于上海闵行。团队由业内院士和博士队伍组成，虽公司为“新锐”，但核心成员都深耕空心杯电机技术超过20年。

2025年，公司完成数千万元种子轮融资，资金重点用于研发和产能建设。

目前马赫智造自研的绕线机搭载纳米级高速直线电机，配合5轴联动控制系统，绕线精度达到±0.005mm，用于量产马赫智造独有的V形专利绕组。

据悉其自研纳克级动平衡仪和专用测量检测系统也同步部署，覆盖从精密绕线到动平衡再到成品检测的完整闭环。

注：纳克级动平衡，指对电机转子进行质量平衡校正时，精度达到纳克量级（1纳克=十亿分之一克）。这一指标对空心杯电机尤为关键，因为一旦转子动平衡不到位，高速运转时会产生振动和噪音，直接影响精密应用的稳定性。

如今马赫智造的产品线覆盖直径Φ4mm至Φ80mm，包含有刷与无刷两类，可面向航空航天、医疗器械、人形机器人等对驱动精度有较高要求的领域。

结语

从行业大盘来看，全球空心杯电机市场正处于规模扩张与国产替代并行的关键期。

据Grand View Research数据，2024年全球市场规模超28亿美元，预计2030年将以约8.5%的复合年增长率持续扩张。

IDC报告则显示，在人形机器人、医疗设备等新兴场景，空心杯电机复合年增长率超过18%，显著高于传统电机品类。

特别如今人形机器人核心零部件之一的灵巧手，是实现“类人操作”的核心执行终端，结构大量配置空心杯电机，对电机体积、响应速度和控制精度有更为严苛的标准

据悉目前单台人形机器人空心杯电机价值量约7200元，占手部执行器成本54.5%；若人形机人年销量达50万台，对应市场规模约48亿元。而伴随灵巧手自由度提升，单台用量和价值空间仍有上升空间。

但纵观当前的全球市场，空心杯电机的高端市场仍由MAXON、FAULHABER和PORTESCAP等海外企业主导，马赫智造本次产线投产，是国内企业在高精度空心杯电机规模化制造领域的又一次重要突破。

该产线的投产将有效缓解高端供给不足、交付周期长等痛点，助力国产仿生手、人形机器人产业链降本增效、自主可控。

未来，随着技术迭代与产能释放，国产空心杯电机企业有望在中高端市场逐步提升份额，推动我国精密传动产业向更高精度、更高可靠性、更高性价比方向发展。