四家新加入的巨头，皆为日本工业领域的领头羊存在，其中发那科是全球最大的工业机器人制造商之一，川崎重工是日本历史最悠久的机器人厂商，安川电机是伺服电机和运动控制领域的头部企业，富士通则是日本老牌IT服务商。

四家企业覆盖了从核心零部件到本体制造、再到系统集成的完整工业机器人产业链。

黄仁勋在东京发布会上表示：“AI的下一个前沿在物理世界，而这也是日本一个世代仅有一次的机会”。

原文：“The next frontier of AI is in the physical world, and this is a once-in-a-generation opportunity for Japan,” said Jensen Huang.

英伟达似乎看到其在云端AI算力市场的增长天花板，笃定下一个更大的战场——物理世界。

合作详情

此次的核心主角——Cosmos联盟，其是英伟达于2026年6月发起的一个全球性协作组织，由世界模型构建者、AI开发者与物理AI领导者组成，其核心是推动开放世界模型的发展，成员可以贡献模型、研究和技术，同时使用英伟达Cosmos 3技术、训练工具和DGX Cloud基础设施进行大规模训练。

如果说ChatGPT让AI学会了“说话”，那物理AI就是要让AI学会在真实世界里“走路”“干活”。Cosmos联盟要做的事情，就是给机器人行业提供一个通用的“训练场”和“教科书”——让不同厂商的机器人都能用同一套底层模型来学习和进化。

英伟达靠CUDA生态聚集了全球过半的算力玩家，此次在机器人领域，也打算故技重施。

而如今加入Cosmos联盟的日本企业已不止上述四家，像日立、NEC、软银、索尼、久保田等十余家企业及行业组织AIRoA也一并加入，参与合作的日本企业已共计22家。

此外，据英伟达官方披露的信息，富士通正牵头与发那科、安川电机、川崎重工共同探索物理AI的商业机会，核心是打造一个整合英伟达物理AI技术栈的协作控制平台，串联各产业的数字与实体运营。

这个平台的目标是支持AI模型开发、数字孪生、机器人仿真和部署前验证。按计划，富士通将从9月底开始在其位于石川县的金泽工厂进行实装测试。

而另外几家和英伟达合作的企业切入角度各有不同——川崎重工将依托英伟达Isaac Sim平台完成机器人动作规划、路径生成和虚拟仿真，加快机器人在焊接、喷涂、检测等工序中的应用；软银正在基于Cosmos、Omniverse和Isaac Sim搭建物理AI开发平台；久保田则在探索Cosmos在农业自动化领域的应用。

结语

虽工业机器人诞生于美，但日与德率先大规模应用，成为二十一世纪前后的全球工业机器人制造的两大中心。特别是1980年代，日本的工业机器人保有量超过了全世界其他国家的总和。

但日本制造业从兴盛以来一直面临亘古不变的问题：劳动力短缺，其正面临全球最严重的老龄化、少子化和劳动力短缺问题，这也意味着，相比于科技竞争，“机器代人”似乎成为日本“能不能活下去”的必答题，而非选择题。

此前据美联社报道，日本已提出目标，到2040年调动超过370万亿日元（约2.3万亿美元）的公共和私人投资，涵盖物理AI、半导体和数据中心等领域。

在这样的背景下，日本机器人企业需要更快地实现智能化升级，但日本没有诞生类似美国Predix或MindSphere的工业互联网平台，也缺乏像德国西门子那样从PLM到MES的完整软件产品线，更没有中国庞大的机器人应用生态，“硬件极强、软件偏弱”成为其最大的升级和落地之困。

而作为算力芯片巨头的英伟达，其近年加快部署机器人软件生态，现在已拥有包括于NVIDIA Cosmos、NVIDIA Isaac、NVIDIA Metropolis和NVIDIA Jetson在内的多个平台，其也急需找到AI算力的新出口。

此外，在此次宣布合作的同时，英伟达还同步发布了Cosmos 3 Edge——一款40亿参数的轻量级世界模型，可直接在边缘设备上运行。开发者大约一天即可针对特定机器人、车辆或传感器完成模型适配。

这意味着物理AI的部署门槛正在快速降低。过去需要数月才能完成的机器人训练和评估周期，现在可能缩短至数天。

双方各有所长，也有彼此所需，这也是此次合作快速落地的主因之一。

而从产业层面看，目前机器人训练有两大并行路线——“现实派”与“虚拟派”。

“现实派”讲究真实世界，优质数据，大部分走这条路线的厂家靠瞄准具体落地场景，快速实现商业化落地，然后靠商业变现与产品所处的真实世界获取数据，形成“数据飞轮”，以更新自身机器人的大模型。

而“虚拟派”，即物理AI的路径，是让机器人在虚拟环境中自主学习、自我优化，再部署到现实世界，这种“sim-to-real”成本看起来投入更低，但是其仿真模拟的还原度要求极高，也是业界突破难题之一。

但是据市场研究机构MarketsandMarkets预测，物理AI市场将从2026年的15亿美元增长至2032年的152.4亿美元，年复合增长率47.2%。

英伟达作为最早布局者之一，已打算联手日本庞大的工业机器人制造集群，吃下未来这块新蛋糕的最大一份。