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常州黑科技视觉机器人首次亮相

2019-09-18 09:20
科技新时代
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据中国江苏网报道,9月11日上午10点,常州市第一人民医院的手术室里,副院长、大骨科主任刘志伟带领团队开展了一台颇具“未来感”的超精准腰椎手术,国内首台医疗专用视觉采集追踪机器人在手术中第一次亮相。手术进行了3个小时,术后患者杨女士恢复良好,9月16日下午已能下床独立行走。

据悉,这台视觉机器人是由一院参与设计研发的,并具有自主专利。这也是国内第一台同时应用SPIN(实时三维影像采集)+MR(混合现实)+AI(人工智能)+大数据4项新技术的手术。

患者杨女士,饱受腰椎退变性疾病的痛苦。在一院就诊后,经专家团队的讨论,诊断为腰椎退变性侧弯,腰椎管狭窄症。确定手术为L2/3、L3/4、L4/5三节段的腰椎内固定+椎间融合。考虑到患者体质偏弱,年龄较大,专家团队决定使用4项全新技术以确保患者手术的安全及有效。

手术开始后,先用SPIN对患者全身进行扫描,以获取影像数据。刘志伟解释,以往术前要进行多次CT对患者的病灶进行影像采集,患者难免遭遇多次辐射,而且术前建立的模型和术中人体匹配上可能略微偏差。“SPIN可以在术中实时对全身进行一次360度的扫描,减少辐射,消除偏差,加快手术进程。”

数据采集完毕,通过网络安全服务器传输至智能大服务器后5秒建模,并进行术前规划和模型的整合,最终结果传输到手术室内的电脑上,医生可以清晰看到病灶的3D模型。“手术要给患者腰椎置钉,以往确认钉道需要20分钟,现在通过SPIN及MR只要4分钟就可以完成。”刘志伟说。

杨女士的手术较为复杂,需做腰椎固定、椎间盘切除、椎间融合,腰椎矫形四项内容。但通过MR技术,置钉、减压会非常精准,手术难度可以降低。MR技术就是医生的“透视眼”,患者病灶的3D全息影像模型呈现在现实空间,和真实的病灶完全吻合叠加在一起,全部透明化清晰可见。

医生戴上MR眼镜切除病灶时,视觉采集追踪机器人就发挥了重要的作用。刘志伟说,以往的MR手术中,模型和人体的匹配是依靠术者手动调节的,可能会存在一定误差。使用视觉机器人之后,这部分工作由机器人完成。机器人能实时采集术野信息,安置虚拟MARK,随时调节模型空间定位,确保模型与人体精准匹配,保证手术的精准性。

以往MR手术医生看不到手术切除的病灶,用了视觉机器人后,切掉的部分就在MR眼镜里的3D影像模型里消失了。“视觉机器人随时跟踪并捕捉到手术中切掉的部位,实时呈现手术切除的效果,是一个很直观的感受。”刘志伟解释。

有了大数据,像视觉机器人这样的AI才能发挥最大的作用。脊柱外科副主任仇胥斌介绍,视觉机器人会在手术中提示病灶切除范围,而且它有自我学习的能力,学习的案例越多,给出的医疗决策就越精准。“我们在这次手术前输入了大量的病例,它不再是‘婴儿’,而是一个相当聪明的‘医学生’。”

今年,国家卫健委提出我国医疗服务发展正处于从“信息化”向“智慧化”过渡的关键阶段,常州一院积极落实,走在了国内前列。

一院院长华飞表示,“智慧医疗”是现在医学发展的大趋势,目前一院可以完成MR+AI+5G+SPIN+大数据整套智慧医疗过程,下一步将建立MR+AI+大数据的超精准医疗实验室,制定MR标准手术室,便于在全市推广。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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