据悉，睿触机器人核心团队成员均拥有十几到二十年的CT软硬件研发经验，大部分来自西门子、飞利浦、联影等世界500强企业。其中，睿触机器人创始人刘剑（1970年代出生，江西新余人）是南昌大学1996级机械及自动化专业毕业生。他先后在南京理工大学深造，后于上海交通大学攻读先进制造专业工程博士学位。职业生涯早期，刘剑入职深圳海关，之后在西门子、联影任职，拥有超过15年医疗器械研发与管理经验及跨国工作交流经历。2019年，刘剑选择创业，与两位联合创始人共同创办睿触科技。创业之初虽只有他一人，但依托其在医学影像及产业化领域的深厚积累，很快吸引了一批影像设备和器械工程领域的精英加入，目前公司研发人员占员工总数约50%，已累计申请80余项专利，其中发明专利接近30项。

睿触机器人2019年成立于上海，是一家以自主研发高性能医疗手术机器人为核心的医疗科技创新企业，主要方向为微创外科手术机器人研发与产业化，布局包括CT引导下肺部穿刺机器人、血管介入机器人及腹腔镜机器人等多个方向。肺部穿刺长期依赖医生经验，尤其在肺外周区域，病灶深、呼吸动度大，操作需反复协调。近年来，常见方案多依赖光学/电磁导航，需部署外部传感器并进行术前配准，存在流程繁琐、精度损失及成本高（进口光学跟踪系统动辄近百万元）等问题。而睿触科技选择了一条不同的技术路径。其核心产品RC120肺部穿刺机器人（2024年2月获国家药监局三类注册证）用于CT引导下肺部穿刺辅助操作。该设备可适配16排及以上CT机型，无需改造现有手术室，据称可在5-8分钟内完成穿刺操作。

与多数企业采用“光学/电磁导航”不同，睿触机器人坚持“CT影像与智能传感一体化”的底层融合路线，放弃第三方传感器，自研核心部件。不过，这需要在医学影像、机械控制、算法等多领域具备深厚积累，但突破后在精度、效率和成本三方面可形成壁垒。

在竞争格局上，海外主流是经支气管路径（如MONARCH、Galaxy系统），而睿触RC120选择经皮穿刺路径，更贴近国内广泛开展的CT引导下肺穿刺临床习惯。公司从高难度的肺部穿刺切入，走“由难到易”的差异化路线。

临床上，该产品可100%利用CT数据，操作简化、医生上手快，且因传感器自研，成本显著降低。从整机到零部件的垂直整合能力，使其在医保控费和基层渗透趋势中具备定价优势。目前，产品已在全国10余家三甲医院合作试用，并持续根据临床反馈优化呼吸监控、激光定位等功能，形成正向迭代循环。此外，公司还计划3-5年内装机200台，10-15年内达2000台，覆盖全国20%医院。

值得注意的是，睿触机器人成立以来已完成3轮融资，投资方覆盖华登国际、新丝路金控、友达创投、国盛富瑞等。资本的持续入场，同时印证了其底层技术路线的价值。此次冲刺港股，也意味着“影像引导型机器人”正迎来资本市场的价值重估。