真健康成立于2018年，总部位于广东珠海，以AI和机器人控制为核心技术，专注软组织穿刺诊疗领域手术机器人，定位为“肿瘤诊疗智能机器人”，融合AI算法、机器人控制与临床影像，目标实现穿刺“精准、微创、可重复”。创始人张昊任为澳门人，1990年考入上海医科大学（现复旦大学医学院），毕业后在澳门卫生局工作6年，后于广东狮马龙药业担任15年顾问。

丨技术门槛高，获批数量领先

以宇树为代表的通用机器人频频出圈，医疗机器人却很低调。凭借刚需与低渗透，手术机器人增量空间巨大。2024年手术机器人全球市场规模102亿美元，8年后预计达451亿美元。在此扩张浪潮中，中国有望成为增长最快的地区，预计2032年市场规模达332.5百万美元，年复合增长率高达66.1%。据灼识咨询，自2022年起连续三年，真健康在中国经皮穿刺及消融手术机器人市场份额位居第一，试安装数量排国内首位，也是唯一同时具备穿刺和消融手术机器人获批上市的企业。

核心产品中，经皮穿刺手术机器人共有TH-S1、TH-S、TH-SPro及TH-SA四个型号，其中三款已针对肺部及腹部实体器官穿刺手术获得中国国家药监局第三类医疗器械注册证。

TH-S1是中国首款完全集成智能影像分析、光学导航、机械臂控制及呼吸追踪系统的经皮穿刺手术机器人。TH-S则被国家药监局认定为“国内首创”自主研发的经皮穿刺手术导航定位系统（全部17款获批产品中仅5款获此认定，真健康获批最早）。此外，公司拥有两款消融产品TH-XMW及TH-XHMW，均已获批用于肝肿瘤治疗，TH-XMW被认定为“国际首创”，获批第三类创新医疗器械。

临床方面，截至2025年11月，真健康穿刺手术机器人已覆盖全国20余个省份、近100家医疗机构，累计临床手术量突破5000例，应用医院涵盖知名三甲医院及县域基层医院。

经皮穿刺手术机器人属于第三类医疗器械，技术壁垒高、监管严。目前国内共批准17款，仅4款可用于肺部实体器官穿刺。真健康自2022年获批以来，共获4项批准，是细分领域获批最多的企业。公司正将TH-S1拓展至腹膜后病变，预计2027年下半年获批，同时计划2026年提交CE申请，加快国际化。

丨商业化爬坡期，财务现状现“反差”

卖手术机器人的毛利率确实很高。2023至2024年，真健康的毛利率高达82%、73%。但收入规模极小：2023年230.1万元、2024年179.1万元、2025年上半年仅17.3万元。但值得注意的是，2025年上半年机器人销售收入为零，全部来自耗材。同期，政府补助57.8万元、银行利息18.2万元、金融产品投资收益69.7万元，每一项都远超主业收入。

由于三费（研发、财务、管理）支出庞大，真健康一直未能盈利。2025年上半年，三费合计5816.3万元，其中员工成本占4-6成，导致净亏损5673万元，亏损同比扩大。2023、2024、2025年上半年净亏损分别约为9554万、9216万、5673万元，累计亏损约2.44亿元，而累计收入仅426.5万元。按日均计算，每天净亏损约27万元，日均收入不足5000元。

虽然一直亏损，但真健康的资产负债表却“相对稳健”。截至2025年6月末，现金及等价物7870万元，另有1.4亿金融资产；有息负债为零，总负债仅2788万元，总资产高达3亿元。这......

单一客户集中度高。2023年、2024年及2025年上半年，前五大客户收入占比均为100%，其中单一最大客户收入占比分别高达100%、88.9%和97.1%。这种极端依赖大客户的收入结构，或许会让商业化前景蒙上阴影。

不过，公司预计，随着产品组合丰富及多地招标落地，2026年收入将快速增长：2025年7月TH-S首次进入江苏省医保，全年收入预计约900万元，2026年目标收入1.5至3亿元。

丨头部高增长，多数企业拿证后零订单

手术机器人赛道正经历显著分化，头部企业高增长趋势明显。据统计，2025年骨科手术机器人销量不低于168台，而截至同年年底，已有40家企业产品获批上市，其中多数当年未实现销售。腔镜手术机器人方面，2025年公立医院公开中标共90台，由9家厂商分食：直观复星的达芬奇中标43台，精锋医疗16台，微创机器人11台，其余厂商合计20台。

因此，有行业人士表示，国内手术机器人市场目前几乎已被头部企业占领，其他公司很难有机会抢占市场。而真健康在穿刺消融这个垂直赛道拥有细分第一的市场地位，但2023年商业化以来向客户售出的机器人数量仅在个位数级别，2025年上半年收入仅17.3万元。在低渗透率的市场中，哪怕细分第一，如果整个赛道的商业化节奏太慢，也很难把技术优势真正变成稳定的收入。

真健康押注的另一板块——微波消融手术机器人同样处于商业化初期。目前，多款获批的经皮穿刺机器人可搭配第三方微波设备使用，而真健康的消融机器人将导航、呼吸跟踪和微波消融技术融合于单一平台，具备差异化优势。

如果放眼整个手术机器人市场，国产企业起步虽晚但后劲十足。2024年，微创机器人营收5.51亿元（+114%），经调整净亏损收窄65.8%，海外销售占比升至73%；精锋医疗营收4.56亿元（+185%），海外收入占比超50%。相比之下，真健康虽商业化节奏明显落后于行业头部。但后续“发力如何”，尚未可知，但也值得期待。

丨写到最后

总的来说，真健康在穿刺消融手术机器人赛道拥有技术和证照的先发优势。但商业化进展缓慢、收入规模极小、客户高度集中、持续亏损等问题同样突出。手术机器人前景广阔，精准度、稳定性、成功率高是其核心优势，但对真健康而言，从“技术认可”到“市场买单”，中间还隔着收费政策、医院采购和商业化能力的三重博弈。

值得注意的是，尽管商业化仍在爬坡，真健康已获得资本持续加注。成立以来，公司完成至少10轮融资，投资方涵盖中国太平洋保险、中金资本、格力金控、华金资本、高榕资本、KIP、水木创投、理工创动等知名机构。此次冲刺港股，也意味着“穿刺消融手术机器人”正迎来资本市场的价值重估。