该公司官网显示，其曾获得包括比尔·盖茨、谷歌前CEO埃里克·施密特、雅虎创始人杨致远（通过旗下AME Cloud Ventures）及Khosla Ventures等知名投资方注资，累计融资约3亿美元（约合人民币20.3亿元），并于2021年通过SPAC合并借壳上市，市值一度超过12亿美元。

然而，由于产品研发一拖再拖，直至2026年3月仍未能进入设计定稿阶段，原定2024年进行的首次临床试验和2025年底前的医疗器械审批申请均未达成，公司现金流枯竭，最终走向清盘结局。

根据清算提案，公司资产将被转让给第三方“Vicarious Liquidation LLC”以清偿债务。而对于曾重金押注的投资者，几乎确定将血本无归。

回望Vicarious Surgical的起点，其创意源头并非来自临床需求，而是源自1966年科幻电影《神奇旅程》中医生缩小后进入人体手术的设想。2014年，三位联合创始人共同成立了Vicarious Surgical。

Adam Sachs（原 CEO → 2025年8月转任 President）毕业于麻省理工学院机械工程与生物医学工程专业，曾在苹果担任供应基地工程师，创业时年仅约20岁，其父亲Ely Sachs是MIT机械工程教授、3D打印领域的元老，这一背景也潜移默化地影响了团队的工程化方向。

Sammy Khalifa（CTO）同样毕业于MIT机械工程专业，曾在苹果担任产品设计工程师，与Sachs在MIT相识，负责机器人硬件和驱动核心技术。

Barry Greene（CMO）则是一位拥有25年腹腔镜手术经验的外科医生，同时也是Sachs家族的朋友，为团队提供了临床视角。三位创始人将消费电子的微型化理念引入手术机器人领域，一干就是12年。

其核心产品是一个可通过不到1.5厘米切口进入腹腔的微型机器人，配备9自由度机械臂（超越达芬奇机器人的7个）和360°摄像头，医生佩戴VR头显远程操控。该设计2022年获《时代》杂志最佳发明称号，并成为首个获得FDA突破性设备认定的手术机器人。

然而，概念的前卫未能掩盖工程落地的巨大困难。为实现拟人化灵巧操作，团队采用解耦驱动方案，导致结构复杂度极高、良率难以控制，稳定批量生产并符合FDA标准难于天际。同时，仅配备两条机械臂也限制了术中操作流畅性，而VR头显的实际临床效用亦被指噱头大于实用，医生长时间佩戴反而增加疲劳。可以说，两位创始人低估了医疗设备在研发周期、监管审批和临床验证上的叠加难度。

早在2023年，公司股价已较峰值跌去90%，并收到退市警告。2025年8月，新任CEO Stephen From加入并尝试寻找买家，但仅有医疗器械OEM签署保密协议参与资产拍卖，未能达成收购。彼时公司现金储备约2500万美元，年度开支高达5000万美元，重组后降至2000万美元以下，仍无法扭转常年亏损的局面。

2024年和2025年，公司分别亏损6300万美元和5020万美元。进入2026年，情况急转直下。3月，因连续30个交易日平均市值不足1500万美元，公司收到纽交所正式退市通知。据悉，截至2026年3月底，现金及短期投资仅剩约370万美元，当季亏损730万美元，连一个季度正常运营都无法覆盖。

自成立以来，公司始终未能实现盈利，经营活动持续消耗现金，且至股东大会前始终未能获得任何新增融资，也未能找到买家接盘。截至3月9日，其仅剩26名员工，其中11人从事研发、监管和临床工作，8人负责生产和质量监督，其余7人承担市场、销售及行政职能。

7月21日，该公司的开盘价仅0.16美元（折合人民币约1.08元），收盘仅0.17美元（折合人民币约1.15元。

丨写到最后

过去数年，手术机器人赛道估值虚高，资本追逐炫目Demo，催生了一批重研发、轻量产、慢临床的企业，融资断档、商业化难落地成为普遍困境，Vicarious正是其中典型。其并未遵循医疗器械“小步快跑、迭代拿证”的生存规律，而是试图一步到位造出通用腹腔镜手术平台，以致于最终在资金耗尽前还未能给出可注册的定型版本。如今行业进入理性清算周期，评判标尺转向临床价值与可持续现金流，缺乏落地能力的公司可能将率先出局。在医疗硬科技领域，光有颠覆性技术还不够，必须脚踏实地、一步步来。在打磨尖端技术的同时，必须前置规划量产工艺、锁定清晰临床时间表、搭建可控的现金流模型，方能在技术创新与企业生存之间找到平衡。