2026年7月,刚登陆港交所不久的精锋医疗(02675.HK)宣布以战略投资方式入股清华背景的AI初创公司元昊动力(PrimalVerse)。标志着这家刚登陆港交所的腔镜手术机器人龙头企业,正式向“具身智能手术机器人平台”方向迈出关键一步。
公开信息显示,元昊动力由清华大学智能产业研究院助理教授赵昊创立,技术能力覆盖3D/4D重建、神经渲染、物理仿真、机器人训练和世界状态预测。其提出的第五代多模态大模型以原生4D世界基元为核心——不只记录某一帧画面,还需持续表示场景中的物体是什么、位于哪里、如何运动、具备何种物理属性,以及在动作作用下将如何变化。
目前。元昊动力已公开的技术成果包括原生支持双臂双手高自由度操作的开源VLA系统“灵犀决策系统”、与极智嘉联合研发的仓储世界模型“引力仓储世界模型”,以及与长城汽车合作的“潮汐高斯基元渲染技术”。这些跨场景的验证经验,为4D世界模型向手术场景迁移提供了方法论参照。
据悉,精锋医疗在国内已超100家医院落地,累计完成超1.4万例临床手术,2025年全年营收达4.56亿元,同比增长184.8%,毛利率约66.0%。在业绩高速增长之际,公司选择投资一家2026年初才成立、专注第五代多模态4D世界模型基模研发的AI初创公司,官方表述是为“具身智能医疗机器人业务构建战略基础”,探索“由单一手术机器人设备向具身智能手术机器人平台延伸的可能性”。

可见,这一战略选择的背后,或许是全球手术机器人行业正处在从“机械臂精度”竞争转向“场景理解与动作预判”等AI认知能力竞争的技术拐点。
传统手术机器人长期聚焦于优化机械结构以提高操作的精准性、稳定性和灵活性,却难以实现对整个动态手术场景的深度理解。外科手术本身是持续变化的高度复杂物理动态过程——组织在形变、血液在流动、器械在移动,器械位置、组织状态、术野范围和操作流程均随手术进程实时变化,安全容错率极低,真实手术数据又因接入权限、隐私限制等因素而稀缺。
相反,4D世界模型在三维空间基础上增加时间维度,能动态推算物体的运动规律、交互逻辑及后续变化,恰好补上了下一代智能手术机器人“理解”能力的关键短板。
如果手术机器人能构建动态手术场景模型、预判组织反馈与操作风险,它将从“精准执行工具”升级为“具备场景理解、风险预判与协同操作能力的智能外科基础设施”。
因此,精锋医疗选择战略投资而非并购或全栈自研,可以说是以“轻资产与强协同”模式建立与世界模型技术团队的合作基础,同时保留元昊动力作为初创企业的技术灵活性。
精锋医疗表示,目前合作仍停留在底层技术研发和应用探索阶段,相关技术尚未做出具体产品功能,也未获准进入临床应用,后续所有产品研发和临床落地环节将严格遵循国内医疗器械注册审批法规,守住临床安全底线。
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