公开信息显示，Neptune Medical2016年成立于加州Burlingame，以专有的动态硬化（Dynamic Rigidization）平台技术为基础开发内窥镜产品。董事长为Fred Moll。而Fred Moll正是达芬奇手术机器人之父、直觉外科的创始人，1995年联合创立直觉外科，此后又创办Hansen Medical（后被Auris Health收购、Auris被强生收购）、Auris Health等公司，是全球手术机器人领域创业经历最深的人物之一。

2024年8月，Neptune完成9700万美元D轮融资，Sonder Capital和奥林巴斯美洲是重要参与方。而奥林巴斯是全球消化内镜市场的绝对龙头。同期，Neptune将血管介入业务Jupiter Endovascular独立拆分，进一步聚焦消化内镜和GI机器人方向。

Triton目前已取得美国上市许可，但公司尚未公布大规模商业装机计划。Neptune表示，将利用这一代系统继续积累临床证据和医生工作流反馈，同步推进下一代平台开发。

实际上，传统结肠镜高度依赖医生手持推、拉、旋转镜体的技巧。结肠弯曲复杂，镜体推进时易在弯曲段形成袢曲（loop），导致推进困难、患者不适甚至检查失败。Triton的核心是一根由多层材料叠起来的薄壁套管，平时是软的，能跟着肠腔弯曲往前钻；一旦把里面的空气抽掉，层与层锁死，管子瞬间变硬、定住不动；空气放回去，又立刻恢复柔软。软的时候负责导航，硬的时候负责定型。

Triton的底层技术是Neptune所称的“动态刚性化”——管体在通过弯曲段时保持柔顺，在需要稳定推进或作为治疗平台时变刚，从而减少袢曲形成，提升远端推进效率和操作稳定性。不过，Neptune未完整披露其驱动自由度、驱动机构和控制台结构。该技术此前已用于Neptune第一代产品Pathfinder内镜外套管用的也是同一招，其已获FDA许可，累计用于超1.5万名患者。

可以说，Triton在此基础上把整套内镜系统机器人化，产品定位覆盖筛查、随访、诊断性结肠镜及息肉切除、EMR、ESD。据公司公布的首次人体试验（50例，波兰）显示：盲肠插管成功率100%，零不良事件；腺瘤检出率54.2%，远超35%的质控基准线；全程无需翻身、按压腹部或转回手控；小于2cm息肉切除成功率100%。

值得注意的是，中国在该赛道已有布局。

罗伯医疗EndoFaster于2025年3月获NMPA批准，是国内首个消化内镜整合型机器人，做食管和胃的ESD手术，与Neptune的结肠镜方向相邻但不同，却证明经自然腔道的柔性机器人，中国已跑通从研发到获批的全流程。安翰科技的磁控胶囊胃镜是FDA批准的首个磁控胶囊内镜产品，金山科技的全自动胶囊机器人临床研究登上《柳叶刀》子刊，与常规胃镜一致性超97%。澳华内镜的ERCP机器人2026年5月进入国家创新通道。

总的来看，中国每年结肠镜检查量数以千万计，但能稳定保持高ADR的医生有限，机器人若能降低门槛、稳定质量，在筛查和基层场景潜力巨大。