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波音737MAX客机MCAS系统背后的秘密与问题

(在此感谢张聚恩、殷云浩、王元元、陈建国等专家对本文的支持和帮助)

一、两起空难概况

2019年3月10日,一架埃塞俄比亚航空公司的波音737MAX型客机起飞后6分钟坠毁,机上的149名乘客和8名机组人员不幸全部遇难,其中包括8名中国乘客,但这并不是首起737MAX空难,2018年10月29日,印尼狮航一架由波音737MAX执飞的飞机,在从雅加达起飞大约13分钟之后失联、坠毁,机上189人不幸全部罹难。这两架失事客机均为全新飞机,均在起飞后不久经历了不寻常的急速下降及爬升,空速仪表也出现异常读数,两架客机的飞行员均尝试折返,但最终都是坠毁。埃方表示,通过读取的失事埃航客机黑匣子的数据,发现与狮航失事客机的黑匣子数据“明显相似”。

狮航空难初步调查表明:失事飞机信号系统接收到一个假的迎角信号,该信号显示飞机处于高迎角状态,所以触发了飞机自动失速保护系统持续控制使飞机低头,机组人员与该自动失速保护系统进行了较长时间的飞机控制权争夺,但最终还是发生了坠机悲剧。

从目前情况看,波音在737 Max客机上安装的MCAS(机动特性增强)系统在两起空难中扮演了重要角色,本文尝试对 MCAS系统及其相关重要问题进行如下粗浅的分析。

二、MCAS系统的相关技术问题分析

所谓的MCAS系统是一种应用于737 MAX飞机的俯仰机动能力增强系统,该系统的设计初衷是避免飞机进入失速。当飞机的迎角过大时,MCAS系统就会启动。为了监测迎角大小,MCAS系统需要依赖飞机上安装的传感器,如果检测到迎角接近失速状态,该系统就会通过调节位于平尾的水平安定面,增加飞机的低头力矩,以改出失速。

通过研究波音申请的自动失速保护系统专利(CN106477055A号)以及最新资讯可以发现,现阶段暴露出的MCAS系统问题可能只是“冰山一角”,其背后可能埋藏着更多的秘密和问题。

1、从相关专利上看,MCAS系统可能只是自动失速保护系统的子系统之一

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图1  CN106477055A号附图

CN106477055A号专利与737MAX飞机上防失速系统技术最为接近,该专利名称为飞行器失速保护系统,是波音公司于2016年申请的中国发明专利。从图1右下角可知,当自动失速保护系统工作时,可以通过调节升降舵(受推杆器控制)、稳定翼(即水平安定面)、推力(估计为飞机的自动油门系统)、扰流板等多个部件来控制飞机的飞行姿态和速度;其中MCAS系统用于调节水平安定面,但其只属于自动失速保护系统的一个子程序,在737 MAX中可能还隐藏着推杆器、自动油门和自动控制扰流板等子系统。

比如,通过已公开的飞行数据显示,埃航飞机失事前,最大地速达到383海里/小时,超过了飞机正常的飞行速度,飞机的异常超速飞行,是否与自动失速保护系统的推力控制子系统有关?遗憾的是,据笔者了解,这种控制关系有可能难以从黑匣子存储的数据记录中分析出来。原因如下:由于黑匣子(FDR)的参数记录通道有限,通常,主要记录的参数包括:驾驶员操纵输入(驾驶杆位置),油门杆位移,襟翼开关等等,飞机的运动参数(姿态角,过载,角加速度,速度,高度,GPS信息等)。而飞控系统内部的信号传输,工作逻辑等信息,黑匣子不做记录。所以在事故调查中,很难分析飞控系统内部的工作过程。

2、飞行员在模拟737MAX失速时发现飞机有自动推杆现象

据悉,国内的专业飞行员技术圈的飞行员,在两台D级模拟机(经过民航局认证可以用来代替真飞机对737MAX飞行员训练的模拟机)上模拟了737MAX飞行时,出现了两种值得注意的情形:(这部分内容来自“资深机长陈建国”微信号文章“飞行圈试飞发现可能存在另一个未被告知的保护”。就在我们准备发布本文前得到消息,美国飞行员联合会发言人表示目前仅波音有1台MAX机型的模拟机,中国民航局负责人也表示国内各大航司也无737MAX模拟机。我们推测,上述引用文章所述的模拟机可能是737-800,在其基础上进行了软件包的升级。另外,这里其实又反映出一个问题,那就是如果只有波音公司有1台737MAX模拟机,特别是狮航空难后好多航司都要买,但是波音以各种理由推脱,有可能是担心模拟机飞行发现更多的MCAS的问题吗?)

情形一:在737MAX模拟机试飞演示大迎角失速时,使用襟翼(5),在接近失速时,飞机没有发生MCAS配平现象,因为按照MCAS逻辑,其工作需要在襟翼收上时工作,所以这也符合MCAS工作条件。但是,接着模拟机模拟飞行显示,飞机起飞接近失速时,会出现飞机自动推杆现象(即推杆器自行工作,控制升降舵运动);

情形二:当737MAX模拟机试飞演示大迎角失速时,使用襟翼0,也就是收起襟翼,在接近失速时,两台模拟机上的飞机均再次发生了自动推杆现象。

以上模拟仿真结果表明,在737MAX接近失速时,推杆器可能会自行工作,而且这个自动推杆的功能不属于MCAS系统所应该具有的功能(因为据波音介绍MCAS系统只控制安定面)!也没有写在波音737MAX的使用手册里,当飞机在真实飞行中接近失速状态下(或被自动失速保护系统自动判断其处于失速状态),在没有告警的情况下,这个隐藏的自动推杆功能可能会对飞机的飞行姿态进行自动调整。

3、从基本的飞行动力学原理推断,失速保护功能也不仅能依靠MACS来实现

对于常规布局的民用喷气式飞机(后掠翼、翼吊式发动机),当飞机处于大迎角或失速状态时,应利用所有可能利用的操纵面,使得飞机改出复杂状态。这些操纵面包括:升降舵、水平安定面、扰流板、发动机推力(推力对于飞机重心也会产生力矩),并且如果飞机在大迎角时伴有大的滚转角,还要利用飞机的副翼和方向舵控制。

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图2 失速改出操作示范图

图2来源于ICAO(国际民航组织)出版的教材,是关于失速改出方法的教学示范图片。在该教材中,强调由于在大迎角状态下飞机的舵面效率降低,因此从失速状态中改出时,要利用所有可以利用到的舵面。

因此,对于波音737MAX飞机,有理由相信该飞机在进行失速保护系统设计中,包含了对多种舵面控制的功能,这样才能保证飞机从急剧失速或深失速(最为危险的几种失速类型)中改出,所以MCAS系统有可能只是737MAX飞机中具有代表性的一个自动失速保护子系统。

4、狮难空难后,波音对MCAS系统逻辑的错误描述有可能酿成大祸

狮航空难后,波音给所有使用737 MAX的航空公司发布了OMB(使用手册通告),对MCAS系统进行了专门解释说明,FAA也根据该OMB作出了相应的适航指令,当737MAX飞机襟翼收起、自动驾驶仪脱开(也就是飞机处于人工驾驶状态)、迎角过大或大坡度转弯时,MCAS系统启动,飞机的水平安定面开始受到MCAS系统的控制(如图3所示)。另外,埃航失事飞机的飞行员接受了埃航的专门培训,应该知道如何通过MAX飞机安定面配平切断电门来关闭MCAS系统(如图4所示)。

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图3波音737MAX的MCAS系统示意图

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