环卫工人被称为“城市的美容师”。不同于传统环卫工作者的扫把、垃圾三轮车的“标配”，近日在世园会亮相的无人智能清扫车“蜗小白”，采用了智能AI技术和无人驾驶技术，集成了多源传感器感知、融合定位、智能决策等技术，成为可以自动完成清扫、洒水、智能避障的“超级清洁工”。

据测算，一吨生活垃圾从前端收集、运输到后期处理的费用约为300—500元，我国生活垃圾处理市场规模可达1000亿元／年，单是道路清扫一项，每年市场规模就能达到500亿元左右。面对如此巨大的市场空间，环卫行业也成为人工智能创新的“风口”。

环卫智慧机器人让清洁更高效

除了世园会，目前，蜗小白还工作在清华大学、北京海淀公园、河北雄安新区等地。

据统计，我国现阶段31岁至49岁的环卫工人数量占比约为35％，50岁至60岁的环卫工人数量占比约为43％，60岁以上的环卫工人数量占比约为22％。劳动力短缺、高龄化、效率低下是当前环卫工作的“痛处”。

“环卫智慧机器人就很好的解决了上述痛点，其可广泛应用于广场、生活小区、机场高铁等众多场所，将大幅提升环境环卫行业的智能化水平和作业效率，杜绝环卫人工作业的安全隐患以及安全事故发生，大幅节省环卫人力成本。”中联环境执行总裁陈培亮说。

像蜗小白这样的环卫机器人并非个例，日前，中联重科环境产业有限公司发布了他们研发的环卫智慧作业机器人、无人驾驶小型扫路车。环卫智慧作业机器人集机器视觉、深度学习、全场景图像识别等技术于一体，能自动感知周边行人车辆、对垃圾进行追踪清扫，根据垃圾种类及负荷来调整作业车速、扫盘转速等作业参数，还能自动无线充电、室内作业与室外作业双模式无缝切换等。此外无人驾驶小型扫路车的运行视频、作业轨迹和工况数据都会实时传输到公司的调度云平台，支持远程对无人驾驶小型扫路车进行实时控制。

地埋式智能垃圾桶告别脏、乱、臭

除了让机器人来承担昼夜颠倒、环境艰苦的环卫工作，垃圾桶武装上人工智能之后，垃圾收集工作也得到改善。在北京朝阳区高原街的一处垃圾站，没有了常见的垃圾桶，取而代之的是一排像“充电桩”的设备，这种“地埋式垃圾收集设备”集除臭、灭火、称重、超重预警等多项智能技术于一身。朝阳区副区长刘海涛说，朝阳区是北京第一个引入地埋式垃圾站的。垃圾桶是小区必备的生活设施，但居民意见大，主要是脏和臭。现在，一刷证，就有一个密封盖弹起来，把垃圾放进去后，盖子会自动盖上。盖子是密封式的，保证不会有臭味溢出。垃圾桶满了之后，还会自动报警，提醒垃圾清运车来把垃圾桶运走，换上空的垃圾桶。

以前，垃圾站里摆满了垃圾桶，有时都堆得溢出来，臭气弥漫、蚊蝇滋生、污水横流，这样的“邻避效应”，让很多居民拒绝把垃圾桶和垃圾站放置在自家附近。“用上这种新型垃圾桶，垃圾离手即到地下，将之前垃圾站困扰环境的视觉污染、臭气污染、噪音污染等问题一次性解决了。” 刘海涛说，地埋式垃圾收集设备将在全朝阳区使用。

除地埋式智能垃圾桶外，朝阳区环卫中心还在朝阳公园试行无人驾驶清扫设备。该设备可以完成车库自动唤醒、自动贴边清扫等操作，车体配备5个激光雷达、12个超声波雷达、1套卫星制导系统、1套惯性制导系统，确保设备安全高效运转。