变频器是一种电力传动控制设备，用于调节电机的转速和转矩。常用的变频器控制方式有以下几种：

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近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。

PLC控制器广泛应用于工业控制领域，下面讲解下PLC控制器的工作原理和运作方式。

随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

在选择或者购买的时候，就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能，通过计算后在选择合适的产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

工业机器人可以根据不同的任务，采用多种控制方法，目前，工业机器人主要分为四种控制模式：点控制模式、连续轨迹控制模式、力（力矩）控制模式和智能控制模式。

单从技术角度来看，低压变频器的控制方式也在一定程度上表明了它的技术流派。我们在此分析了以下几种控制方式。

按作业任务的不同，机器人的控制方式可分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方式四种控制方式。

本文将对工业机器人的4大控制方式加以介绍。

可根据有无反馈、期望控制量、智能化三种方式划分。

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