前言：

[具身大脑]逐渐在市场上获得更多关注。其根本原因在于，国内[具身大脑]的发展尚有限，缺乏一个面向机器人行业、产品级别的[具身大脑]。 

然而，大脑能力的缺失将严重限制机器人自主决策的智能能力。  

作者 | 方文三

图片来源 |  网 络  

2024年芯片企业营收TOP10新老更替 

市场研究机构Omdia发布的2024年全球芯片公司营收排名，犹如一颗重磅炸弹，在半导体行业掀起了惊涛骇浪。

这一年，全球芯片市场规模达到了令人瞩目的6830亿美元，与前一年相比，增幅高达25%。

而这一显著增长的背后，AI相关芯片需求的爆发无疑是最大的功臣。

英伟达凭借其在AI芯片领域的卓越表现，成功登顶，成为全球芯片公司营收排名的新科状元。

这一成就的取得，不仅彰显了英伟达在技术创新和市场布局上的强大实力，更标志着AI技术在半导体行业的深度渗透和广泛应用。

从最初的默默无闻到如今的行业霸主，英伟达的崛起之路充满了传奇色彩。

随着AI技术的兴起，英伟达敏锐地捕捉到了这一历史机遇，迅速加大在AI芯片领域的研发投入。

凭借其领先的技术和出色的产品性能，英伟达的AI芯片迅速在市场上获得了广泛认可，成为了众多科技企业的首选。 

与英伟达的风光无限形成鲜明对比的是，一些传统芯片巨头如英飞凌和ST意法半导体则未能跟上市场变化的步伐，跌出了前十名的行列。

英飞凌作为全球领先的半导体解决方案提供商，在汽车电子、工业电子等领域拥有深厚的技术积累和广泛的市场份额。

然而，在AI芯片市场的快速崛起面前，英飞凌的转型步伐略显迟缓，未能及时推出具有竞争力的AI芯片产品，导致其在市场竞争中逐渐处于劣势。

作为一家在模拟和功率芯片领域具有重要影响力的企业，ST意法半导体在面对市场需求结构的变化时，未能及时调整产品策略，导致其市场份额被竞争对手逐渐蚕食。

意法半导体、英飞凌等传统芯片厂商也面临着各自的困境。

意法半导体在模拟和功率芯片市场的份额下滑，主要原因在于市场需求的变化和竞争的加剧。

随着新能源汽车、工业自动化等领域对芯片性能和功能的要求不断提高，意法半导体的产品未能及时跟上市场需求的变化，导致其市场份额被竞争对手逐渐抢占。

英飞凌同样在模拟和功率芯片市场面临着挑战，其在汽车电子领域的业务受到了全球汽车市场不景气的影响，营收出现了下滑。

此外，英飞凌在AI芯片领域的转型也相对缓慢，未能及时抓住市场机遇，导致其在市场竞争中处于劣势。

意法半导体加大了在新兴应用领域的研发投入，如物联网、人工智能等，试图通过技术创新和产品升级来提升其市场竞争力；

英飞凌则通过收购和合作等方式，拓展其产品线和市场份额，同时加快在AI芯片领域的研发和布局，以适应市场变化。然而，这些措施能否取得成效，还需要时间的检验。

这一升一降之间，深刻地反映了全球芯片市场格局的巨大变化。 

美团成亮点：自变量机器人获最新一轮融资 

近日，具身智能企业「自变量机器人」成功完成数亿元人民币的A轮融资，由美团战投领投，美团龙珠跟投。

此次融资所得资金将被用于持续推动完全自主研发的端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步发展，以及未来多个应用场景的智能化解决方案合作与实施。

自2023年初成立以来，自变量机器人已累计完成7轮融资，总金额超过10亿元人民币，吸引的投资方包括顶级机构、产业资本以及国资基金。

在今年2月，公司完成了由光速光合与君联资本领投的Pre-A++轮融资，资金主要用于下一代通用具身大模型的训练及场景应用落地；

紧接着，又获得了华映资本、云启资本、广发信德投资的Pre-A+++轮融资。

除了延续今年以来的强劲融资势头，本轮融资的最大亮点在于——由美团独家投资。

自变量机器人公司的创始人王潜在本轮融资完成后向媒体阐述，公司计划在国内开放性服务场景中实施落地实践，并致力于探索在不同场景下实现服务闭环。

此次投资自变量机器人，是美团在机器人领域布局的重要一环，有助于美团构建从感知、决策到执行的全栈式技术体系，实现机器人技术与自身业务深度融合，提升服务效率和用户体验。 

技术独特性：[大小脑统一的端到端]路线 

在具身智能领域，技术路线的选择至关重要。

自变量机器人选择[大小脑统一的端到端大模型]技术路线，可谓是另辟蹊径。

若将宇树视为人形机器人核心能力的代表，银河通用则专注于抓取与操作技术，而自变量机器人则凭借其[统一、端到端的具身大模型]在业界崭露头角，成为备受瞩目的明星企业。

一方面，机器人通过视觉、听觉和触觉等多模态数据的直接输入，模型能够输出速度、位姿、力矩等执行参数，从而实现对一个动作全过程的控制，整个流程由单一模型独立完成；

另一方面，推理和决策等任务不再被分解为独立的训练过程，而是整合于同一模型之中，并能在工业、商业及服务等多个不同场景中进行复用。

这种统一策略的一个显著优势在于，模型在训练过程中能够自发形成[共通结构]（common structure），即在一个任务中习得的技能能够被迁移到其他任务中，显著减少了训练所需的数据量。

此外，这一技术路径亦逐渐成为全球共识。

刚完成5亿美元融资的Skild AI以及具身智能领域的标杆企业Physical Intelligence（PI）等多家国际领先企业，同样在探索类似的端到端大模型方案。

自变量机器人自主开发的[GreatWall]操作大模型系列中的[WALL-A]模型，具备强大的多模态信息融合能力，能整合视觉、语言与运动控制信号，实现从感知到执行的完整闭环。

在通用性、泛化性上，WALL-A模型表现十分出色，能用极少的样本，完成各种物理环境变量、动作模式的泛化和迁移。

在长序列复杂操作上，它也具有绝对优势，在叠衣服、晾衣服等复杂柔性操作中，数分钟级别的任务成功率达到90%以上。

而且，WALL-A模型已在多个未见过的物理场景中展现出零样本泛化能力，这可是通用机器人能力的关键门槛之一，特别是在长序列、复杂动作控制中，这种优势体现得淋漓尽致。

经过不断迭代，WALL-A模型的能力已经与SkildAI、PhysicalIntelligence处于同一水平线上，部分能力甚至强于国外竞争对手。

美团战略布局：独家投资背后是广撒网 

[零售+科技]的公司战略推动了美团在具身智能这一前沿科技领域的积极投资。

美团早已在多年前开始布局其在机器人领域的投资版图，涵盖了从清洁机器人、酒店机器人到协作机器人，结合自身的到家、到店业务场景，美团已悄然展开其战略部署。

美团的机器人投资版图中，汇集了多种技术路径的机器人企业。

鉴于机器人技术路径尚未统一，投资者若不想错失下一个宇树科技这样的明星企业，分散投资风险是明智之举。

从技术角度分析，自变量开发的大模型WALL-A所展现的零样本泛化能力可能是美团选择独家投资的关键因素。

值得注意的是，2023年年底，美团连续两年投资了银河通用机器人。

在此之前，美团已在机器人领域多次进行投资，宇树科技是一个显著的投资对象。

2024年，美团及其旗下龙珠资本曾两次对宇树科技进行投资，但并非独家投资方。

根据天眼查数据，在多轮融资后，美团旗下的汉海信息技术成为宇树的第二大股东，持有8%的股份，仅次于创始人王兴兴本人持有的27%。

更早之前，2021年，美团联合腾讯、中信建投等投资者参与了清洁机器人企业高仙机器人的B+轮融资；

2022年，美团龙珠资本参投了协作机器人厂商法奥意威的A轮融资；

而今年计划赴港上市的酒店机器人云迹科技背后，也有美团的身影。

美团目前重视的是机器人与公司业务的协同潜力。

当前机器人在实际场景中的应用尚处于概念验证阶段，对人工替代和效率提升的计算尚无法做到精确，因此美团将继续在场景中寻找更多机会。

在具身智能领域，美团此前的投资后合作也体现了[场景赋能]的策略。

在获得美团投资后，2024年9月，美团与银河通用机器人签署了战略合作协议，双方将共同打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案。

今年3月，银河通用已在北京建立两家由人形机器人值守的24小时[无人]药店，并计划年底前在全国范围内开设100家。

云迹科技也在去年与美团外卖达成合作，通过将美团外卖系统与配备机器人服务的酒店连接，利用机器人解决了外卖配送[最后100米]的问题。

在技术领域尚未达成广泛共识的背景下，美团更倾向于运用投资策略来增强其生态系统。

结尾： 

模型需要不断优化，以提高在复杂环境下的感知、决策和执行能力，增强对不同任务和场景的适应性。

同时，随着技术的不断发展，还需要紧跟前沿技术趋势，持续创新，确保技术的领先性。

市场竞争也是一个不可忽视的挑战。具身智能领域吸引了众多企业和资本的涌入，竞争日益激烈。

场景落地同样面临困难。从实验室研发到实际商业应用，中间存在着巨大的鸿沟。不同的应用场景对机器人的性能、可靠性、安全性等方面有着不同的要求。

目前，行业已有共识：数据收集效率，攸关具身智能模型的生死。

具身智能作为机器人技术发展的重要方向，将不断突破技术瓶颈，实现从专用机器人向通用机器人的转变。

       原文标题 : AI芯天下丨科创丨自变量机器人获美团数亿A轮融资，累计融超10亿