芝能科技出品

在今年的地平线技术生态大会上，维他动力创始人兼 CEO 余轶南带着他的新产品——Vbot“大头 BoBo”——重回昔日的“老东家”。

他聊的内容是考：机器人行业机会到底在哪？技术壁垒是什么？消费级机器人路在何方？

可以说这是一场他未来十年方向、信念和路径的公开表达。

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余轶南的核心感悟：

 机器人时代真的来了，

但“真正能走进生活的机器人”仍然稀缺

余轶南最深刻的感悟来自对行业的反差观察：网络视频中的机器人几乎“无所不能”，但现实可购买的产品只有扫地机、割草机、送餐机器人。

市场热闹，资本兴奋，但真正能进入家庭的机器人非常有限。行业最大的问题不是缺乏技术突破，而是缺乏“真正面向用户、能在日常环境中稳定运行的机器人”。

这与他过去十年深耕自动驾驶的经历紧密相关——生活环境比工厂复杂得多，消费级产品比科研原型难太多。

所以他创业第一天就问自己一句话：“我要做什么，能坚持十年？”他的答案是做所有家庭都能拥有的机器人。

汽车用了 100 年进入千家万户，那么机器人可能会在未来十年完成同样的路径。

机器人需要“三重智能”——本体、空间、Agent

余轶南把机器人拆成三层“智能栈”，这是他演讲中最体系化，也最值得读者反复理解的一段：

◎ 本体智能（小脑） 决定机器人能否真正动起来，能否跨台阶、走路、保持平衡。

◎ 空间智能（大脑）让机器人理解环境，感知台阶、识别障碍、判断可通行区域。

◎ Agent 智能（专业技能）让机器人能“做事”，而不只是“行动”——比如带路、送物、巡逻、陪伴。

未来的机器人必须同时具备这三种能力，否则无法在生活空间真正落地。

今天的四足机器人“走得很好”，但“看不懂环境、做不了事”。今天的服务机器人“会做事”，但“走不了台阶、不适应家庭复杂环境”。Vbot 要解决的，就是这个结构性缺口。

02

他要做什么？

打造第一款真正能进入

家庭生活空间的四足机器人

余轶南给出的方向非常明确：

◎ 产品必须是消费级的，不是展示品，也不是科研设备。

◎ 必须能适应家庭场景，而不是在光滑地面上做炫技动作。

◎ 必须能被普通人使用，而不是需要遥控器或编程。

他要做的不是“让机器人更酷”，而是“让机器人更实用”。 第一款产品 Vbot“大头 BoBo”的定位很清晰：一台无需遥控、能看懂环境、能在生活空间自主行动的智能机器狗。

余轶南过去十年做自动驾驶，所以他做机器人的思路也充满“自动驾驶味道”：从场景、技术可靠性到全栈自研，都走的是行业最高要求的路径。

解决本体智能：全地形运动 + 长续航 + 安全设计，能爬上 95% 的生活台阶（22cm 腿长设计），续航做到 5 小时（接近 600Wh），避免夹手、锐角、儿童危险点（人本主义设计）消费级用户需求就是能用、敢用、好用。

Vbot 的传感器堆料非常激进：

◎ 360° UWB◎ 360° 激光雷达◎ 四麦克风阵列

◎ 双目深度摄像头

◎ 地平线 S100P 128TOPS 算力

这是把一台高阶驾驶辅助系统塞进了机器人身体里。机器人能转头，它能“补视野”，转头后的算力利用率远高于自动驾驶汽车。机器人并非“车的小型化”，它是一个新的智能体物种。

Agent 智能：让机器人开始“像一个人”做事，三个能力方向：

◎ 智能跟随与陪伴（能识路、能帮你背东西）◎ 记忆环境并执行固定路线任务（家庭、酒店、商场）◎ Physical Agent 实验：自主行为生成

尤其是 Physical Agent，机器人看到自己的影子会好奇、会尝试互动、会跳舞也会主动跟人打招呼，要做的并不是一个“会跑的机器”，而是一个“有行为逻辑的伙伴”。

四足机器人技术成熟度已足够进入家庭，但缺乏真正的消费级产品。未来机器人要进入生活空间，必须走自动驾驶的技术架构。

“Agent + 具身智能”将是下一代人机交互的基础设施。可以说，机器人不只是下一代消费电子，而是下一代智能终端。

小结

余轶南相信，机器人会像今天的汽车一样成为生活基础设施；进入家庭的机器人必须具备“全地形 + 空间理解 + Agent技能”三重能力；消费级机器人时代真正开始了，我们要做的，是让它走进每一个家庭。

       原文标题 : 维他动力创始人余轶南：为什么相信机器人会走进每个家庭？