胶囊
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胶囊机器人让胃镜检查不再恐怖
“通过一颗小小的胶囊，肠胃道的情况可尽在掌握，让胃镜检查不再令人望而生畏。”中国工程院院士李兆申日前在云南昆明表示，随着首例遥控胶囊胃镜检查在云南省第一人民医院（昆华医院）落地，患者不插管即可完成一次无痛、无创、无麻醉、无交叉感染的胃镜检查。
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MIT开发蓝牙胶囊：可实现在消化道停留数周
现在，科学家们进一步发挥—通过类似的胶囊，实现与体内传感器的蓝牙无线通信—它由麻省理工与布莱根妇女医院合作开发。 原始设备有六个装载药物的聚合物臂，最初可以在光滑的明胶壳内折叠收纳。在进入消化道后，明胶会被溶解，使臂端组成 Y 形，以防止意外脱落。
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