文︱郭紫文

图︱华睿科技

制造业新陈代谢的趋势不可逆转，数据、算力、算法已经成为制造业智能化转型升级的核心驱动力。2015年，作为我国实施制造强国战略的第一个十年行动纲领，《中国制造2025》开启了中国制造业转型升级的新征程。同年，大华股份深入调研了智能制造发展趋势，并成立了华睿科技。依托大华股份在图像处理、产品设计开发及大规模生产等方面的丰富经验，华睿科技以机器视觉为切入点，迈入智能制造新领域。

成立至今，华睿科技的业务布局不断完善。在机器视觉领域，华睿科技的工业相机品类齐全、功能完善，从线阵、小面阵到大面阵，从2500万像素、5000万像素到1．5亿像素，再到6亿像素，为客户提供了一站式采购服务和完整解决方案。2020年，华睿科技完成了移动机器人业务的整合，进一步完善了智能制造战略布局，形成了以机器视觉和移动机器人为主的两大业务体系。

“从智能制造整体大趋势来看，机器视觉与移动机器人是智能制造产业必不可少的两大板块。”中国移动机器人产业联盟秘书长李进科表示，在制造业中，机器视觉是工厂数据传输的通道，而移动机器人则完成了工厂内所有的柔性动作。据华睿科技总裁李铭介绍，华睿科技持续专注机器视觉与移动机器人产品研发，聚焦智能制造和智慧物流领域，深度融合算法与硬件技术优势，为智能工厂降本增效，优化产品质量与品质管理，“让工厂更智能”。

以机器视觉为主要抓手

“机器视觉是智能制造的基础，是实现自动化智能化的必要手段，相当于人类视觉在机器上的延伸。”在机器视觉产业联盟理事长潘津看来，智能制造发展迅速，逐渐拉动机器视觉需求迁移，人工智能、深度学习等新技术持续拓宽机器视觉边界，嵌入式视觉、3D机器视觉等逐渐成为机器视觉未来的发展趋势。

一般来讲，机器视觉系统由光、机、电、算、软五个部分组成。华睿科技机器视觉研发总监张博表示，华睿科技集相机、镜头、光源及软件算法于一身，为客户提供高性能硬件设备和通用可编程软件平台，逐渐弱化行业属性，让机器视觉全面服务于各行各业。

华睿科技机器视觉产品系列包括线阵相机、面阵相机、3D相机、智能相机、读码器、视觉控制器、镜头等。在无损压缩技术、TDI（时间延时积分）技术、空间颜色校正技术等加持下，该公司线阵相机的网络数据吞吐量大幅提升，相机行频上限随之提高，一定程度上优化了图像质量，提高了图像细节精度。

在面阵相机方面，较之市场同类竞品，华睿科技小面阵产品具有更高的分辨率和灵敏度，29mm尺寸中最大分辨率可达25MP，2．74um像元尺寸下，图像细节更细致。此外，在相同功能条件下，华睿科技工业相机功耗更低，噪声也更小。大面阵相机则采用逐点FFC校正技术、TEC制冷技术、Pixel Shift技术，为客户呈现高分辨率、高质量的图像效果。

在算法平台方面，华睿科技MVP算法平台软件能够实现可视化开发、多任务同步及多流程异步等功能，拥有强大的定制开发能力，拖拉拽式界面窗口对开发操作人员编程能力不作任何要求，简单便捷易于使用。华睿科技以算法平台为底层，逐渐完善硬件产品体系，并向智能设备、智能算法领域延伸。

机器视觉与移动机器人深度融合

华睿科技于2017年组建了移动机器人团队，并推出了第一代潜伏举升型AMR和锟筒移载型AMR。五年时间内，华睿科技移动机器人已经经历多次迭代，并拓展了室内室外轮式巡检型、分拣型、堆高叉车型、室内轨道巡检型、搬运叉车型等多种类型AMR产品，适用于多种工业应用场景。

“机器视觉是工业感知最有效的方式，而测量、检测、识别、定位四大应用都离不开工业相机和底层算法。”李铭表示，华睿科技将机器视觉与AGV／AMR深度融合，全面服务于制造、仓储、物流等领域。在AGV／AMR领域，华睿科技坚持全栈自研。从电驱电控、BMS电源管理、运动控制等硬件，到运动控制算法、导航算法、集群调度系统等软件，都是华睿科技重兵投入的技术领域，也是华睿科技的优势所在。

机器视觉作为工业的眼睛，移动机器人则作为工业的手脚。那么如何将机器视觉与移动机器人完美结合？据华睿科技移动机器人研发总监王政介绍，通过华睿科技算法平台，加上机器人调度系统等软件，形成工厂自动化智能化整体解决方案。经过长期积累和迭代，华睿科技AGV／AMR产品已经逐渐趋于成熟与稳定，为工厂内物料搬运提供了端到端的智能解决方案。

以技术创新为驱动

“华睿科技以技术创新为核心，研发人员占比超过60％，每年的技术研发投入均占全年销售额的20％。”据李铭介绍，华睿科技重视技术投入和人才培养，持续夯实技术实力。成立六年时间内，华睿科技已经承接了国家重大核高基专项，并于今年顺利完成验收。此外，华睿科技拥有超过300件专利，仅100件软著，并被认定为国家高新技术企业以及杭州市世纪研发中心。

“华睿科技的根基在于硬件。”李铭表示，华睿科技非常重视工业相机和AMR机器人的质量和性能。对于高质量高品质的要求贯穿于华睿科技从客户需求到研发设计，从生产质量管控到营销的全过程。

现阶段，智能工厂的建设正在提速，机器视觉与移动机器人逐渐扮演更加重要的角色。可以说，这两项技术是智能制造、智能工厂的核心与基底。据李铭介绍，华睿科技以技术创新为核心驱动力，持续帮助企业省人降本增效。对标基恩士、康耐视等国际知名企业，华睿科技旨在以通用的硬件与算法来赋能千行百业，从机器换人到提效提质，完成制造工厂从装配、检测、包装等各环节的智能化转型。