ClearSightNet允许车辆检测到摄像机失明，就像太阳直接照射到传感器中，或者当泥或雪限制其视野时。这允许汽车采取行动来弥补任何传感器障碍物。

对于驾驶员监控，新的DNN可实现面部识别。生态系统合作伙伴和制造商可以使面部识别能够打开或启动汽车，以及进行座位和其他客舱调整。

DRIVE AP2X软件还具有新的可视化功能。为了建立对自动驾驶能力的信任，置信度视图为车辆乘员提供了车辆环绕摄像机感知，当前速度，速度限制和驾驶员监控的可视化，所有这些都在一个屏幕上。

NVIDIA DRIVE Hyperion＆trade；是NVIDIA Level 2＋自治解决方案的参考架构，包括完整的传感器套件和AI计算平台，以及用于自动驾驶，驾驶员监控和可视化的完整软件堆栈。DRIVE Hyperion套件可以集成到测试车辆中，使AV开发人员能够开发，评估和验证AV技术。

借助NVIDIA DRIVE Hyperion，软件配置用于数据采集（各种传感器），数据记录（使用存储设备），可视化（使用车内显示），车辆界面（使用线控驱动器接口）和软件更新（使用调制解调器）。这允许开发人员使用NVIDIA DRIVE＆trade；应用程序和DRIVE软件进行体验，评估和开发。

GTC2019上也推出了NVIDIA DRIVE Constellation＆trade；，这是一个基于云的虚拟现实仿真平台，旨在支持自动驾驶汽车的开发和验证。该平台是一个数据中心解决方案，由两个并排服务器组成：

第一台服务器； DRIVE Constellation Simulator使用运行DRIVE Sim软件的NVIDIA GPU来模拟虚拟世界。模拟器从虚拟世界中驾驶的虚拟汽车生成传感器输出。

第二台服务器； DRIVE Constellation Vehicle，包含运行完整AV软件堆栈的DRIVE AGX Pegasus AI车载计算机，用于处理模拟的传感器数据。

DRIVE Constellation Vehicle的驾驶决策反馈到DRIVE Constellation Simulator，实现了精确的硬件在环测试。

DRIVE Constellation 用户可以通过云远程访问任何平台。开发人员可以提交一个特定的模拟场景 － 例如，在潮湿的道路上雾蒙蒙的夜晚，一辆自动驾驶汽车对另一辆汽车在交通繁忙时切入车道作出反应。

为了确定AV的性能，开发人员可以设置特定的评估程序，例如碰撞时间，跟随距离和乘客舒适度，在运行时查看测试，并可视化结果。

具有特定变化的相同测试可突出极端和危险条件 － 如密集交通，恶劣天气和低能见度 － 可以并行运行。这种大规模的验证功能就像运行大量的测试车辆虚拟车队，在很短的时间内完成数月或数年的测试。

DRIVE Constellation是一个开放式平台，意味着它提供了一个编程接口，允许DRIVE Sim生态系统合作伙伴集成他们的环境模型，车辆模型，传感器模型和交通场景。通过整合各种合作伙伴，该平台可以生成全面，多样化和复杂的测试环境。

NVIDIA还详细介绍了DRIVE规划和控制软件层，作为其DRIVE AV软件套件的一部分。该层由路线规划器，车道规划器和行为规划器组成，它们协同工作以实现安全舒适的驾驶体验。驱动器规划和控制软件的主要组件是NVIDIA安全力场（SFF）。

总结

英伟达在自动驾驶应用布局谨慎而全面，由通用的模块渐渐为L2专门定制出专属模块，同时云仿真也在一定程度上拓展了虚拟测试的边界