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通用自动驾驶技术有新进展:24小时内完成1400次无保护左转

2019-05-25 09:28
智车科技IV
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近日,美国通用公司旗下的自动驾驶部门 Cruise 宣布,该公司自动驾驶汽车在24小时内完成1400次无保护的左转弯。

对于人和自动驾驶汽车来讲,左转弯都是一项很困难的驾驶动作,需要观察多方面的信息来判断合适的转向时机,而在无保护的情况下(没有红绿灯或停车标志来指引方向)左转弯更加困难。美国UPS运输公司甚至取消了左转弯,路线规划地图软件 Waze 甚至推出了一项特殊的功能,允许用户在没有左转的情况下规划路线。这两个例子都说明了左转向的难度。

目前,即使是最熟练的自动驾驶汽车可能也很难做到流畅地左转。前段时间,waymo也被爆出自动驾驶汽车无法在无保护的情况下左转,车辆在交叉路口等待很长一段时间才能最终左转,严重影响在他们身后的人类驾驶员的耐心。

近日,沉寂已久的通用 Cruise终于发声,表示他们的自动驾驶汽车每天都会在旧金山的复杂环境中执行1400次无保护的左转弯。该公司称无保护左转是“自动驾驶汽车可以执行的最难操作之一”。这就是为什么该公司一直致力于完善此项目。

为什么左转这么难?通用公司表示,因为它们要求自动驾驶汽车既保持谨慎又充满自信。当传感器扫描汽车之间的间隙时,汽车需要寻找合适的时间,驶入迎面而来的车流中。人类驾驶员可以通过手势或眼球运动与其他驾驶员进行非语言交流,而自动驾驶汽车缺乏这些优势。

人类司机如何处理左转?首先,他们等待观察交通模式。如果左转机会很少,他们会调整驾驶策略,寻找空隙,加速通过。有时他们会稍微移动到左侧车辆的车道,打左转向灯,表示他们打算转弯,并期望其他车辆腾出空间,或者他们会试图找到加塞的间隙。

但这种带有预测性的动作很难编程到自动驾驶汽车中。为了左转,自动驾驶汽车必须分析交叉路口的交通状况。它们比人类更好地同时识别所有方向的交通参与者,检测他们的速度,并且预测出他们的轨迹。当前,无人驾驶汽车规划出左转弯的适当路径问题不大,但是在算法输出的时候,车辆往往会在交叉路口犹豫不决,其原因不是算法问题,而是自动驾驶汽车发现在当前情况下执行转弯的安全裕度太小:风险太高。这个问题无法通过更好的算法解决,只能通过提高可接受的风险水平来解决,也就是调整车辆的驾驶风格变得激进一些。

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